[實用新型]一種線路板快速搬運機

有效

• 申請號: 202320097989.7
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN219469000U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 謝長海;康雄偉
• 申請（專利權）人: 廣東金凱智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 廣東靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 賴耀華

本實用新型公開了一種線路板快速搬運機，該搬運機旨在解決現有技術下通過氣缸傳動搬運或絲桿模組傳動搬運，不僅傳動機構效率較低，而且結構不夠穩定，反應速度慢，大大增加了時間消耗，導致位置傳遞出現偏差的技術問題。該搬運機包括安裝板和連接桿；所述安裝板與連接桿之間設置有兩個連接塊，所述連接塊的前后兩側分別通過第一導軌組件和第二導軌組件與連接桿和安裝板滑動連接，所述連接桿的前后兩側分別安裝有吸盤和連接座，所述安裝板的前后兩側分別固定連接有工作板和電機。該搬運機電機擺動帶動吸盤實現搬動小線路板動作，相對傳統氣缸傳動搬運或絲桿模組傳動搬運，凸輪傳動效率更高，結構更穩定，避免位置傳遞出現偏差。

技術領域

本實用新型屬于搬運機技術領域，具體涉及一種線路板快速搬運機。

背景技術

線路板在生產加工時，通常需要對其進行夾取和小距離移位，而現有的夾取和移位設備往往是通過氣缸傳動搬運或絲桿模組傳動搬運，不僅傳動機構效率較低，而且結構不夠穩定，反應速度慢，大大增加了時間消耗，導致位置傳遞出現偏差。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種線路板快速搬運機，該搬運機旨在解決現有技術下通過氣缸傳動搬運或絲桿模組傳動搬運，不僅傳動機構效率較低，而且結構不夠穩定，反應速度慢，大大增加了時間消耗，導致位置傳遞出現偏差的技術問題。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種線路板快速搬運機，該搬運機包括安裝板和連接桿；所述安裝板與連接桿之間設置有兩個連接塊，所述連接塊的前后兩側分別通過第一導軌組件和第二導軌組件與連接桿和安裝板滑動連接，所述連接桿的前后兩側分別安裝有吸盤和連接座，所述安裝板的前后兩側分別固定連接有工作板和電機，所述工作板的正面開設有凸輪導槽，所述電機的輸出端固定連接有轉動板，所述轉動板遠離電機的一端通過滾動凸輪與連接座活動連接。

使用本技術方案的搬運機時，吸盤位于右側吸取線路板，然后電機帶動轉動板逆時針旋轉，此時轉動板帶動滾動凸輪沿著凸輪導槽移動，滾動凸輪在移動的過程中能夠帶動連接座和連接桿移動，同時連接桿帶動第一滑塊沿著豎導軌向上移動，第二滑塊沿著橫導軌向左移動，當滾動凸輪移動到凸輪導槽的中點后，第一滑塊沿著豎導軌向下移動，從而將線路板從右側快速搬運到左側，然后吸盤松開線路板，接著電機帶動轉動板順時針旋轉使吸盤復位到右側重新搬運線路板。

優選地，所述第一導軌組件包括豎導軌和第一滑塊，所述豎導軌與連接塊的正面固定連接，所述第一滑塊的一側與連接桿固定連接，所述第一滑塊的另一側與豎導軌滑動配合，這樣設置第一滑塊能夠沿著豎導軌移動，使安裝桿豎向移動更加穩定。

進一步的，所述第二導軌組件包括橫導軌和第二滑塊，所述橫導軌與安裝板的正面固定連接，所述第二滑塊的一側與連接塊的背面固定連接，所述第二滑塊的另一側與橫導軌滑動配合，這樣設置第二滑塊能夠沿著橫導軌移動，使安裝桿橫向移動更加穩定。

更進一步的，所述吸盤的數量為多個，所述吸盤通過L形桿與連接桿固定連接，這樣設置L形桿方便對吸盤進行安裝，多個吸盤可以依次吸取多個線路板，提高其工作效率。

更進一步的，所述連接座包括橫板和兩個豎板，所述豎板的一端與橫板固定連接，所述豎板的另一端與連接桿固定連接，這樣設置方便連接桿與轉動板進行連接。

更進一步的，所述轉動板上開設有長孔，所述滾動凸輪的一端位于長孔和凸輪導槽內，所述滾動凸輪的另一端通過螺栓與連接座固定連接，這樣設置轉動板帶動滾動凸輪沿著凸輪導槽移動，滾動凸輪在移動的過程中能夠帶動連接座和連接桿移動。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：