[實用新型]用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320096650.5
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN219313816U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 趙靜;沈文軍;李名易;黃錦鴻
• 申請（專利權）人: 南京俊東機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90;B65G47/29;B65G47/24
• 代理公司: 南京佰騰智信知識產權代理事務所(普通合伙) 32509
• 代理人: 胡麗華

1.用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置，其特征在于，包括：

進料傳輸線（1），所述進料傳輸線（1）包括傳輸帶、對稱設置的兩個折彎鋼板（20）、支撐腿（17）以及伺服電機一（39），所述傳輸帶安設在兩個折彎鋼板（20）之間，所述伺服電機一（39）安裝在折彎鋼板（20）上，所述支撐腿（17）安裝在折彎鋼板（20）的底部，所述折彎鋼板（20）的邊側安裝有出料傳輸線（6），所述折彎鋼板（20）上安裝有工件糾偏篩選組件（5），所述折彎鋼板（20）上安裝有工件排隊等待組件（3），所述折彎鋼板（20）上安裝有工件定位與檢測組件（4），所述傳輸帶上放置有若干工件（18）。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置，其特征在于：所述出料傳輸線（6）以及進料傳輸線（1）的邊側均設置有支架（37），兩個所述支架（37）的頂部之間安裝有上下料機械手（2），所述上下料機械手（2）包括安設在支架（37）頂部的支撐鋼條，所述支撐鋼條的頂部安裝有X軸線性滑軌（30），所述X軸線性滑軌（30）上安裝有移動滑架，所述移動滑架上安裝有伺服電機二（36），所述伺服電機二（36）的輸出端連接有減速機，所述減速機的輸出端連接有齒輪，所述移動滑架上滑動安裝有Y軸移動條，所述移動滑架上安裝有電缸（34），所述電缸（34）的伸縮端與Y軸移動條相連接，所述Y軸移動條的一端安裝有導桿氣缸（38），所述導桿氣缸（38）上安裝有若干夾爪氣缸（32）。

3.根據(jù)權利要求2所述的用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置，其特征在于：所述出料傳輸線（6）與進料傳輸線（1）并列安裝，所述伺服電機一（39）通過鏈輪驅動傳輸帶，所述傳輸帶采用鏈板線形式，所述X軸線性滑軌上安裝有齒條，所述齒條與齒輪匹配且互相嚙合。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置，其特征在于：所述工件排隊等待組件（3）包括本體（51）、阻擋氣缸（14）、前道阻擋桿（50）、后道阻擋桿（52）、工件檢測探頭（53），所述本體（51）安裝在折彎鋼板（20）上，所述阻擋氣缸（14）設置有兩個且分別安裝在本體（51）的前后兩側，所述前道阻擋桿（50）與位于前側的阻擋氣缸（14）的伸縮端固定連接，所述后道阻擋桿（52）與位于后側的阻擋氣缸（14）的伸縮端固定連接，所述工件檢測探頭（53）設置有多個且均勻安裝在后道阻擋桿（52）。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置，其特征在于：所述工件糾偏篩選組件（5）包括工件導向條（11）、工件扶正擋塊（16）、橫橋板（10），所述橫橋板（10）設置有兩個且前后對稱安裝在折彎鋼板（20）上，所述工件導向條（11）設置有多個且兩端分別與對應的橫橋板相連接，所述工件扶正擋塊（16）設置有多個且沿工件（18）前行途徑安裝在所述工件導向條（11）上。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于上下料并具備定位與排序功能的工件傳送裝置，其特征在于：所述工件定位與檢測組件（4）包括V形槽板（13）、檢測電極（12），所述V形槽板（13）設置有多個且安裝在橫橋板（10），所述工件（18）本身結構與V形槽板（13）配合，所述檢測電極（12）設置有多個且分別安裝在所述V形槽板（13）上。