[實用新型]一種沖壓推動用機械手

有效

• 申請號: 202320085890.5
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN219169431U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李文軍
• 申請（專利權）人: 安徽智瑪利機器人有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/00
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 李小花

本實用新型提供了一種沖壓推動用機械手，屬于機械手技術領域，用于解決現有機械手輸送鋼板時穩定性差、誤差大的問題。包括四個支腿和兩個夾持組件，四個支腿之間固定有支撐板，四個支腿的上方放置有鋼板，兩個夾持組件相互對稱，夾持組件包括安裝板，安裝板固定在支撐板的上方，安裝板的兩側均開設有滑動槽，兩個滑動槽的內部均滑動設置有滑動板，兩個滑動板之間轉動設置有轉動軸，轉動軸上固定有從動輪，安裝板的內部固定有主動軸，主動軸上轉動設置有主動輪；本實用新型通過夾持組件和支撐板配合，可以帶動鋼板進行等距移動，提高了機械手輸送鋼板時的穩定性，降低了降低機械手輸送鋼板時的誤差降低了降低機械手輸送鋼板時的誤差。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，涉及一種沖壓推動用機械手。

背景技術

沖床，就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛，沖壓生產主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域，如我們用的開關插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱……，有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產出來。

現有沖床上料時，一般采用機械手對鋼板進行輸送，但是現有機械手輸送鋼板時無法保持穩定，鋼板在移動的時候存在較大的誤差，導致加工時會對鋼板造成一定的浪費，因此，我們提出一種輸送穩定、誤差小的沖壓推動用機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種沖壓推動用機械手，該裝置要解決的技術問題是：如何提高機械手輸送鋼板的穩定性以及降低機械手輸送鋼板時的誤差。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種沖壓推動用機械手，包括四個支腿和兩個夾持組件，所述四個支腿之間固定有支撐板，四個支腿的上方放置有鋼板，兩個夾持組件相互對稱，夾持組件包括安裝板，安裝板固定在支撐板的上方，安裝板的兩側均開設有滑動槽，兩個滑動槽的內部均滑動設置有滑動板，兩個滑動板之間轉動設置有轉動軸，轉動軸上固定有從動輪，安裝板的內部固定有主動軸，主動軸上轉動設置有主動輪，主動輪位于從動輪的上方。

所述夾持組件還包括旋轉電機、U型架和擋桿，轉動軸轉動設置在U型架，安裝板的下方螺紋連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿的上端轉動設置在U型架的下方，第一螺紋桿的下端固定有手輪，旋轉電機固定在安裝板的側面，旋轉電機的輸出軸貫穿伸入安裝板的內部，旋轉電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉動桿，轉動桿的側面固定有擠壓桿，擋桿固定在安裝板的內部。

采用以上結構，旋轉電機通過輸出軸帶動轉動桿進行轉動，轉動桿帶動擠壓桿進行轉動。

所述主動輪的上方固定有若干圓周均布的三角斜塊，主動軸上通過給扭簧設置有轉環，轉環的側面固定有L型桿，L型桿上通過扭簧轉動設置有三角轉塊，安裝板的側面固定有固定座。

采用以上結構，擠壓桿擠壓L型桿進行轉動，L型桿帶動三角轉塊進行轉動，三角轉塊擠壓三角斜塊，從而達到的主動輪進行轉動，當擠壓桿脫離L型桿時，扭簧帶動L型桿恢復原位，L型桿帶動三角轉塊移動，三角轉塊通過扭簧彈起，從而越過三角斜塊，恢復原位，固定座可以與機械臂進行連接。

所述支撐板的上方固定有U型板，U型板的下方固定有沖壓機，支撐板的上方設置有模具，模具位于鋼板的下方。

采用以上結構，沖壓機向下擠壓，從而將鋼板擠壓到模具上，從而對鋼板進行加工。

所述支撐板的下方固定有控制箱，控制箱分別與沖壓機和旋轉電機電性連接。

采用以上結構，控制箱可以控制沖壓機和旋轉電機啟停。

與現有技術相比，本沖壓推動用機械手具有以下優點：