[實用新型]一種機械臂爪

有效

• 申請號: 202320081946.X
• 申請日: 2023-01-11
• 公開（公告）號: CN219190238U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 劉明華;劉俊
• 申請（專利權）人: 成都尚明工業有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J11/00;H01L21/48
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 陳家強

本實用新型提供了一種機械臂爪，涉及生產SMA半導體的設備的技術領域，其包括支板；若干卡板組，包括兩個與支板滑動連接的卡板，卡板組能夠插入金屬銅基引線框架的連接孔中；升降桿，活動設置在支板的上方；多個傳動桿，其一端與升降桿鉸接、另一端與卡板鉸接；驅動源，安裝于支板、用于縱向移動升降桿；連接機構，用于連接驅動源的輸出端和升降桿；其中，在升降桿縱向移動時，卡板組的兩個卡板相互靠近或遠離。當有多個卡板組時，升降桿也有多個，只需要配置一個驅動源便能夠通過連接機構同步地驅動各個升降桿移動，以減少驅動源的數量、降低設備投入的成本。

技術領域

本實用新型涉及生產SMA半導體的設備的技術領域，尤其是涉及一種機械臂爪。

背景技術

SMA半導體在生產制造過程中，會使用金屬銅基引線框架一次塑封成型若干個SMA半導體，然后利用機械臂的機械臂爪轉移至后續的裁剪等工位。

目前的機械臂爪在轉移金屬銅基引線框架的過程中，將兩個能夠相互靠近或遠離的卡板插入金屬銅基引線框架邊緣處具有的連接孔中，以通過卡板將金屬銅基引線框架拾起，并且能夠避免金屬銅基引線框架出現彎曲變形的情況。

但是，目前的機械臂爪需要使用到2個電機，才能同時驅動分別位于金屬銅基引線框架四角處的四組卡板（每兩個卡板為一組），以將金屬銅基引線框架平穩地拾起，設備投入的成本較高。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種機械臂爪，旨在解決現有機械臂爪需要使用到2個電機，才能同時驅動分別位于金屬銅基引線框架四角處的四組卡板（每兩個卡板為一組），以將金屬銅基引線框架平穩地拾起，設備投入的成本較高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型提供一種機械臂爪，其主要可以包括：

支板；

若干卡板組，包括兩個與支板滑動連接的卡板，卡板組能夠插入金屬銅基引線框架的連接孔中；

升降桿，活動設置在支板的上方；

多個傳動桿，其一端與升降桿鉸接、另一端與卡板鉸接；

驅動源，安裝于支板、用于縱向移動升降桿；及

連接機構，用于連接驅動源的輸出端和升降桿；

其中，在升降桿縱向移動時，卡板組的兩個卡板相互靠近或遠離。

在本實用新型的一些實施例中，支板上開設有避讓孔，避讓孔內橫向地固定有導桿，卡板的上部開設有與導桿匹配的導向孔。

在本實用新型的一些實施例中，連接機構包括連接桿，連接桿的一端與驅動源的輸出端連接、另一端與升降桿直接或間接地連接。

在本實用新型的一些實施例中，連接機構還包括：

豎桿，直接或間接地固定于支板；及

橫板，與豎桿相插接，升降桿固定于橫板，連接桿的一端與橫板相連。

在本實用新型的一些實施例中，連接桿的一端橫向地與橫板相插接。

在本實用新型的一些實施例中，驅動源的輸出端固定有連接板，連接桿的一端與連接板通過限位銷連接，限位銷用于限制連接桿沿橫向的移動。

在本實用新型的一些實施例中，驅動源包括氣缸。

在本實用新型的一些實施例中，卡板組有四個。

在本實用新型的一些實施例中，卡板的一側設置有海綿墊。

本實用新型實施例至少具有如下優點或有益效果：