[實用新型]一種衣物護理機前門總成轉移夾具及裝配輔助機器人

有效

• 申請號: 202320081605.2
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219337753U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 陳韶舜;蘇源;吳劍燁;鄧生偉
• 申請（專利權）人: 廣東耐思菲特電氣有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 沈悅濤

1.一種衣物護理機前門總成轉移夾具，其特征在于：包括大小與衣物護理機前門相適應的框架，在框架的一側面上連接有法蘭連接件，在框架中心部分均布安裝有多個氣動真空吸盤，在框架的四周邊分別安裝有氣動夾緊組件，氣動夾緊組件包括氣缸和連接在活塞桿端部上的夾頭，所述框架一周邊上的夾頭為限位插頭，其他周邊上的夾頭為夾板。

2.根據權利要求1所述的衣物護理機前門總成轉移夾具，其特征在于：所述框架的每條周邊上的氣動夾緊組件設有兩套。

3.根據權利要求2所述的衣物護理機前門總成轉移夾具，其特征在于：所述框架上相對周邊上安裝的氣動夾緊組件位置相對應。

4.根據權利要求1所述的衣物護理機前門總成轉移夾具，其特征在于：所述夾板的下部連接有緩沖膠墊。

5.根據權利要求1所述的衣物護理機前門總成轉移夾具，其特征在于：所述限位插頭包括連接塊和固定在連接塊上且能插入衣物護理機前門側面的插頭部。

6.根據權利要求1-5任一項所述的衣物護理機前門總成轉移夾具，其特征在于：所述氣動真空吸盤設有四個。

7.一種裝配輔助機器人，其特征在于：包括多軸機器人和如權利要求1-6任一項所述的衣物護理機前門總成轉移夾具，所述轉移夾具的法蘭連接件通過螺栓組件固定連接在多軸機器人的活動臂末端上。