[實用新型]圖像采集裝置及分揀設備

有效

• 申請號: 202320080836.1
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219003785U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 于超;高明;徐英超;王春濤;劉丙慶
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像采集裝置，用于采集目標物體的圖像，其特征在于，包括燈箱組件、相機組件和光源組件，所述燈箱組件包括箱體和透光板，所述箱體設有敞口，所述透光板與所述箱體連接，用于封閉所述敞口，所述箱體內設有均與所述敞口連通的第一容納腔和兩個第二容納腔，兩個所述第二容納腔分別位于所述第一容納腔沿第一方向的兩側，每個所述第二容納腔與所述第一容納腔之間均互不透光；所述光源組件包括兩個光源，兩個所述光源分別安裝于兩個所述第二容納腔內，且與所述透光板沿第二方向相對，所述光源發出的光線能夠經所述透光板向所述箱體外部照射；所述相機組件包括鏡頭，所述鏡頭伸入所述第二容納腔內，且與所述透光板沿所述第二方向相對，所述鏡頭用于接收經所述透光板射入所述第一容納腔內的光線，其中，所述第一方向和所述第二方向呈夾角設置。

2.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述箱體包括側壁和兩個遮光板，兩個所述遮光板沿所述第一方向相對且間隔設置于所述箱體內，且兩個所述遮光板均與所述側壁連接，所述第一容納腔由所述側壁和兩個所述遮光板形成，兩個所述第二容納腔中的一個由所述側壁和兩個所述遮光板中的一個形成，兩個所述第二容納腔中的另一個由所述側壁和兩個所述遮光板中的另一個形成，所述側壁和兩個所述遮光板均由不透光材料制成。

3.根據權利要求2所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述側壁包括兩個第一側壁、兩個第二側壁及底壁，兩個所述第一側壁沿所述第一方向相對且間隔設置，兩個所述第二側壁沿第三方向相對且間隔設置，所述第二側壁和所述第一側壁的相鄰端相互連接，所述底壁與所述透光板相對；所述遮光板沿所述第三方向的兩端分別與兩個所述第二側壁連接，所述遮光板沿所述第二方向的一端與所述底壁連接，所述遮光板沿所述第二方向的另一端鄰近或抵接于所述透光板，其中，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向均呈夾角設置。

4.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，箱體包括底壁和第一側壁，所述底壁與所述透光板相對，所述底壁設有沿所述第一方向延伸的長槽，所述長槽具有第一開口和第二開口，所述光源組件還包括基座，所述基座用于安裝所述光源，所述基座通過所述第一開口與所述長槽插接，所述光源通過所述第二開口與所述透光板相對，所述第一側壁與所述底壁可拆卸連接，用于封閉所述第一開口。

5.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，還包括反射鏡，所述反射鏡位于所述箱體的外部，所述反射鏡同時與所述光源和所述鏡頭相對且間隔設置，所述反射鏡用于將所述光源發出的光線反射至目標物體，并將目標物體反射的光線反射至所述鏡頭。

6.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述光源組件還包括兩個柱面透鏡陣列，所述光源包括沿所述第一方向延伸的燈帶，兩個所述柱面透鏡陣列分別安裝于兩個所述第二容納腔內，每個所述柱面透鏡陣列與對應的所述第二容納腔內的所述燈帶沿所述第二方向相對且間隔設置，所述燈帶發出的光線能依次經所述柱面透鏡陣列、所述透光板照射至所述箱體外部。

7.根據權利要求6所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述光源組件還包括分別安裝于兩個所述第二容納腔內的兩個菲涅爾透鏡，兩個所述菲涅爾透鏡與兩個所述柱面透鏡陣列位置一一對應，且兩個所述菲涅爾透鏡均鄰近所述透光板設置，所述燈帶發出的光線能依次經所述柱面透鏡陣列、所述菲涅爾透鏡、所述透光板照射至所述箱體外部。

8.根據權利要求6所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述光源組件還包括基座、第一安裝座和第二安裝座，所述基座與所述箱體固定連接，所述柱面透鏡陣列安裝于所述第一安裝座，所述光源安裝于所述第二安裝座，所述第一安裝座和所述第二安裝座均與所述基座固定連接。