[實用新型]搬運機器人和取放組件

有效

• 申請號: 202320078615.0
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN219296298U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李曉偉;肖玉輝
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 王昭智

1.一種搬運機器人，其特征在于，包括：

底盤組件(1)；

門架組件(2)，所述門架組件(2)設置在所述底盤組件(1)上；

取放組件(3)，所述取放組件(3)包括基座(30)和至少一級的伸縮叉(31)，所述伸縮叉(31)上設置有位于所述伸縮叉(31)其中一端的第一撥指(32)，以及位于第一撥指(32)后方的推動部(33)；所述推動部(33)與第一撥指(32)被構造為配合在一起以對容器進行取放；其中，所述推動部(33)被構造為能夠相對于伸縮叉(31)移動，以調整其與第一撥指(32)之間的距離。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征在于，所述伸縮叉(31)的另一端設置有第二撥指(34)；所述伸縮叉(31)被構造為沿基座(30)向第一方向伸出，并通過第一撥指(32)和推動部(33)對第一方向上的容器進行取放；所述伸縮叉(31)被構造為沿基座(30)向與第一方向相反的第二方向伸出，并通過第二撥指(34)和推動部(33)對第二方向上的容器進行取放。

3.根據權利要求2所述的搬運機器人，其特征在于，所述推動部(33)設置在所述伸縮叉(31)上位于第一撥指(32)、第二撥指(34)之間的位置；所述推動部(33)被構造為能夠相對于伸縮叉(31)移動，以調整推動部(33)與第一撥指(32)、第二撥指(34)之間的距離。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述推動部(33)被構造為相對于伸縮叉(31)移動至預定位置后，推動部(33)與第一撥指(32)被構造為用于取放位于第一方向上的第一容器(61)；推動部(33)與第二撥指(34)被構造為用于取放位于第二方向上的第二容器(62)。

5.根據權利要求4所述的搬運機器人，其特征在于，所述推動部(33)與第一撥指(32)、第二撥指(34)之間的距離相同，第一容器(61)、第二容器(62)在取放方向上的尺寸相同；

或者是，

第一容器(61)、第二容器(62)在取放方向上的尺寸不同，所述推動部(33)與第一撥指(32)、第二撥指(34)之間的距離不同，且被構造為分別與第一容器(61)、第二容器(62)在取放方向上的尺寸相對應。

6.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征在于，所述推動部(33)被構造為將基座(30)分隔為位于第一方向上的第一承載位(301)，以及位于第二方向上的第二承載位(302)；所述伸縮叉(31)被構造為向第一方向伸出，以通過轉動至伸出狀態的第一撥指(32)將第一方向上的容器轉移至第一承載位(301)；所述伸縮叉(31)被構造為向第二方向伸出，以通過轉動至伸出狀態的第二撥指(34)將第二方向上的容器轉移至第二承載位(302)。

7.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，在所述伸縮叉(31)往第一方向伸出的過程中，所述第一撥指(32)、第二撥指(34)被構造為處于縮回狀態；所述第一撥指(32)被構造為當伸縮叉(31)伸出到位后運動至伸出狀態，以在所述伸縮叉(31)復位的過程中通過第一撥指(32)將第一方向上的容器取至第一承載位(301)上；

在所述伸縮叉(31)往第二方向伸出的過程中，所述第一撥指(32)、第二撥指(34)被構造為處于縮回狀態；所述第二撥指(34)被構造為當伸縮叉(31)伸出到位后運動至伸出狀態，以在所述伸縮叉(31)復位的過程中通過第二撥指(34)將第二方向上的容器取至第二承載位(302)上。

8.根據權利要求6所述的搬運機器人，其特征在于，在所述搬運機器人帶動位于第一承載位(301)、第二承載位(302)上的容器進行移動的過程中，所述第一撥指(32)、第二撥指(34)被構造為處于伸出狀態。