[實用新型]一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320073535.6
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN219428405U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何小林;王志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發(fā)中心
• 主分類號: B64U50/34
• 分類號: B64U50/34;B64U10/14;H02J7/35;B62D55/065;B64U70/93;B64F3/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 廖仲禧

1.一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，包括地面無人車以及空中無人機；其特征在于：所述地面無人車上固設(shè)有第一偵察機構(gòu)，所述空中無人機上固設(shè)有第二偵察機構(gòu)；所述地面無人車的頂部形成有供所述空中無人機降落的降落平臺；所述地面無人車具有蓄電池，所述空中無人機通過系留結(jié)構(gòu)與蓄電池電性連接；還包括太陽能板和控制裝置，所述控制裝置固定在地面無人車上，所述太陽能板配設(shè)于地面無人車的頂部；所述太陽能板通過控制裝置與蓄電池相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，其特征在于：所述系留結(jié)構(gòu)包括系留線纜、繞線盤以及第一驅(qū)動部件；所述系留線纜的一端與蓄電池電性連接，系留線纜的另一端與空中無人機電性連接；所述繞線盤和第一驅(qū)動部件均設(shè)置在地面無人車的內(nèi)部；所述第一驅(qū)動部件與繞線盤相連接，所述系留線纜纏繞在繞線盤上，且通過所述第一驅(qū)動部件驅(qū)使繞線盤進行旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)收放線。

3.如權(quán)利要求1所述的一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，其特征在于：所述第一偵察機構(gòu)至少包括第一激光雷達、第一照明燈以及第一相機；所述地面無人車的前端兩側(cè)均固定安裝有第一照明燈；所述第一激光雷達和第一相機均固定在地面無人車的前端中部。

4.如權(quán)利要求1所述的一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，其特征在于：所述第二偵察機構(gòu)至少包括第二激光雷達、第二照明燈以及第二相機；所述第二激光雷達固設(shè)于空中無人機的頂部；所述第二照明燈和第二相機均固定安裝在空中無人機的前端。

5.如權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，其特征在于：所述地面無人車為履帶式無人車。

6.如權(quán)利要求5所述的一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，其特征在于：所述地面無人車包括無人車主體以及裝配在所述無人車主體兩側(cè)的履帶行走裝置；

所述履帶行走裝置包括行走履帶、驅(qū)動輪組件、從動輪組件、懸掛機構(gòu)以及張緊機構(gòu)；所述驅(qū)動輪組件設(shè)置在無人車主體一側(cè)的一端，所述從動輪組件設(shè)置在無人車主體一側(cè)的另一端，所述行走履帶套設(shè)在驅(qū)動輪組件和從動輪組件之上；所述懸掛機構(gòu)固定在無人車主體一側(cè)的中部，且所述懸掛機構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有與行走履帶接觸的導(dǎo)輪；所述張緊機構(gòu)的一端設(shè)置在無人車主體上，張緊機構(gòu)的另一端與從動輪組件相連接。

7.如權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種陸空協(xié)同偵察系統(tǒng)，其特征在于：所述空中無人機為多旋翼無人機。