[實(shí)用新型]一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320060352.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN218965453U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何才之
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 永康市睿波自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02;B25J18/00
• 代理公司: 杭州匯和信專利代理有限公司 33475
• 代理人: 陳江

1.一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手，其特征在于，包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的機(jī)械手部件，所述機(jī)械手部件包括立柱、第一旋臂、第二旋臂，立柱的上端設(shè)有第一旋臂電機(jī)，第二旋臂的一端設(shè)有第二旋臂電機(jī)，第一旋臂的一端與第一旋臂電機(jī)的輸出軸相連，第一旋臂的另一端與第二旋臂電機(jī)的輸出軸相連；第二旋臂的另一端設(shè)有絲桿升降裝置，絲桿升降裝置包括可升降的絲桿，絲桿的下端設(shè)有夾爪部件；第一旋臂和第二旋臂均在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；立柱長(zhǎng)度大于等于第一旋臂或第二旋臂的長(zhǎng)度，絲桿長(zhǎng)度大于等于第一旋臂或第二旋臂的長(zhǎng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪為氣缸夾爪或電缸夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手，其特征在于，所述立柱側(cè)方設(shè)有線束箱，第二旋臂電機(jī)的外側(cè)設(shè)有電機(jī)罩，線束箱與電機(jī)罩之間設(shè)有第一線束管；為第二旋臂電機(jī)供電的電纜依次通過(guò)線束箱和第一線束管后與第二旋臂電機(jī)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手，其特征在于，所述絲桿為中空結(jié)構(gòu)，絲桿的上端與電機(jī)罩之間設(shè)有第二線束管；為夾爪氣缸供氣的導(dǎo)氣管通過(guò)第一線束管、第二線束管和絲桿后與夾爪氣缸相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手，其特征在于，安裝板上設(shè)有螺栓孔，安裝板與機(jī)架之間螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手，其特征在于，所述生產(chǎn)作業(yè)機(jī)械手應(yīng)用于保溫杯生產(chǎn)線。