[實用新型]一種箱式托盤物流AGV叉車

有效

• 申請號: 202320056345.3
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219194413U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 董博;華偉;王東
• 申請（專利權）人: 豪森智能裝備（深圳）有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京研展知識產權代理有限公司 16009
• 代理人: 劉景琛

1.一種箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：包括車體（1），所述車體（1）包括右側豎直設置的車體立板（11）及其左側底邊處水平向左側伸出的兩個相互平行的車體底板（12），所述車體底板（12）的底面上靠近左端處設置有麥格納母輪系統（2）；所述車體立板（11）的右側還設置有車體驅動部（3），所述車體驅動部（3）包括最底部中心處設置的驅動輪（31）以及在其上方與之連接的伺服電機驅動部；所述車體驅動部（3）的下方在所述驅動輪（31）的前后兩側分別對稱設置有一個輔助導向輪（32），所述車體驅動部（3）在所述伺服電機驅動部的外側設置有防護殼體（33），所述防護殼體（33）的下邊沿處在其外側設置有柔性的碰撞檢測條（34），同時在所述碰撞檢測條（34）的上方在所述防護殼體（33）的外側設置有激光避障器（35）。

2.根據權利要求1所述的箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：所述車體底板（12）整體使用鋼制叉體制成。

3.根據權利要求2所述的箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：所述麥格納母輪系統（2）包括左右并排設置的兩個麥格納母輪（21），所述麥格納母輪（21）包括中心的主輪轂（22）和外側環形設置的多個回轉輥子（23），所述回轉輥子（23）的軸線與主輪轂（22）的軸線呈四十五度夾角；每個麥格納母輪（21）的軸心處均設置有一個伺服電機。

4.根據權利要求3所述的箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：四個麥格納母輪（21）分別在伺服電機的驅動下單獨轉動，并可進行不同轉動方向的組合。

5.根據權利要求4所述的箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：所述防護殼體（33）的頂部在靠近前后側邊沿處分別設置有一個急停按鈕（36）。

6.根據權利要求5所述的箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：所述防護殼體（33）的頂部在中心處設置有左側的聲光報警器（37）和右側的行車記錄儀（38）。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的箱式托盤物流AGV叉車，其特征在于：所述車體底板（12）的最左端設置有叉尖碰撞檢測傳感器（13），所述車體立板（11）的左側在靠近兩所述車體底板（12）處分別設置有一個托盤到位檢測開關（14）。