[實(shí)用新型]多地形救援機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320051983.6
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219257545U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王正帥;盛家鋮;蘇世龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B62D55/108;B62D55/12;B60K17/04
• 代理公司: 陜西科億云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61288
• 代理人: 翟小梅

1.多地形救援機(jī)器人，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上設(shè)有電機(jī)固定板(2)，且所述電機(jī)固定板(2)的數(shù)量為四個(gè)，所述電機(jī)固定板(2)的外側(cè)設(shè)有M3508電機(jī)(3)，所述M3508電機(jī)(3)內(nèi)側(cè)設(shè)有NMRV

減速器(4)，NMRV減速器(4)輸出軸一端設(shè)有剛軸(5)，所述剛軸(5)外側(cè)設(shè)有主動(dòng)鏈輪(6)，所述主動(dòng)鏈輪(6)一側(cè)設(shè)有從動(dòng)鏈輪(7)，所述主動(dòng)鏈輪(6)與從動(dòng)鏈輪(7)之間設(shè)有鏈條(8)，所述底板(1)中間設(shè)有內(nèi)板(9)，所述NMRV減速器(4)內(nèi)側(cè)位于內(nèi)板(9)上設(shè)有Maxon電機(jī)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地形救援機(jī)器人，其特征在于，所述Maxon電機(jī)(10)輸出軸上設(shè)有主動(dòng)帶輪(11)，所述主動(dòng)帶輪(11)一側(cè)設(shè)有從動(dòng)帶輪(12)，所述主動(dòng)帶輪(11)與從動(dòng)帶輪(12)之間設(shè)有同步帶(13)，所述從動(dòng)帶輪(12)一側(cè)設(shè)有諧波減速器(14)，所述諧波減速器(14)一側(cè)設(shè)有主軸(15)，所述主軸(15)與主履帶輪(16)相連，所述主履帶輪(16)表面設(shè)有履帶(27)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多地形救援機(jī)器人，其特征在于，所述底板(1)上設(shè)有電池(17)，一側(cè)所述電池(17)上設(shè)有工控機(jī)(18)，所述底板(1)最外側(cè)設(shè)有外板(19)，所述外板(19)上設(shè)有門(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多地形救援機(jī)器人，其特征在于，所述NMRV減速器(4)上設(shè)有結(jié)構(gòu)鋁件(21)，所述結(jié)構(gòu)鋁件(21)上設(shè)有碳管(22)，所述碳管(22)與所述外板(19)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多地形救援機(jī)器人，其特征在于，所述底板(1)下方設(shè)有減震軸支架(23)，所述減震軸支架(23)上設(shè)有減震輪軸(24)，所述減震輪軸(24)上設(shè)有減震支架(25)，所述減震支架(25)上設(shè)有與內(nèi)側(cè)履帶(27)不接觸的減震輪(26)，所述減震支架(25)和底板(1)之間設(shè)有扭簧(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多地形救援機(jī)器人，其特征在于，所述外板(19)上設(shè)有軸承鋁夾件(29)和軸承擋片(30)，所述軸承鋁夾件(29)與從動(dòng)鏈輪(7)相連，所述軸承鋁夾件(29)中設(shè)有主動(dòng)輪六方(31)，所述主動(dòng)輪六方(31)外設(shè)有副履帶六方法蘭盤(32)，所述副履帶六方法蘭盤(32)外設(shè)有副履帶輪(33)，所述副履帶輪(33)兩側(cè)均設(shè)有副履帶側(cè)板(34)，兩個(gè)所述副履帶側(cè)板(34)之間原理副履帶輪(33)一端設(shè)有輔助輪(35)，所述副履帶輪(33)和輔助輪(35)之間設(shè)有副履帶(36)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多地形救援機(jī)器人，其特征在于，所述副履帶側(cè)板(34)內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承擋邊鋁件(37)，所述軸承擋邊鋁件(37)內(nèi)設(shè)有第一軸承(38)，所述副履帶側(cè)板(34)內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承固定鋁件(39)，所述軸承固定鋁件(39)上設(shè)有第二軸承(40)，所述輔助輪(35)內(nèi)側(cè)設(shè)有第三軸承(41)，所述第三軸承(41)內(nèi)側(cè)設(shè)有輔助輪軸(42)。