[實用新型]一種增量型電感式直線柵尺

有效

• 申請號: 202320051029.7
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN219265345U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 劉偉;陳權
• 申請（專利權）人: 浙江銳鷹傳感技術有限公司
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20;G01D11/16;G01D11/00
• 代理公司: 浙江啟明星專利代理有限公司 33492
• 代理人: 張抗震

本申請公開了一種增量型電感式直線柵尺，包括柵尺本體、與柵尺本體正對且相對運動的讀數板，所述柵尺本體設置有增量碼道，所述讀數板內設置有用于讀取增量碼道位移信息的檢測部件，所述柵尺本體設置有零位部件，所述零位部件位于柵尺本體與讀數板相對運動的運動軌跡內，所述讀數板內設置有零位感應單元，當柵尺本體與讀數板相對運動，使零位感應單元經過零位部件時，零位感應單元輸出的感應信號會發生變化，所述讀數板內的信號處理單元檢測到變化的感應信號，并經過信號處理將零位部件所在位置確定為零位。本申請具有降低失效風險、減少物料成本與調試成本的效果。

技術領域

本申請涉及編碼器領域，尤其是涉及一種增量型電感式直線柵尺。

背景技術

為了測量直線移動的移動體的位置及速度等物理量，通常會使用直線編碼器。當前直線編碼器主要采用光電式和磁電式，而光電式編碼器易受環境污染的影響，導致檢測時受到干擾，影響可靠性和精度；而磁電式編碼器易受外界磁場干擾造成碼道畸變，導致分辨率與精度相對較低，從而為了解決上述問題，出現了電感式編碼器。

公告號為CN215810903U的中國專利公開的一種動子無線纜的電感式增量型高精度編碼器，包括讀數板和動子，所述動子位于所述讀數板的上方并且所述讀數板用于讀取與被檢測運動部件固定連接的動子的位移信息，所述讀數板包括若干陣列排布的檢測部件，各個所述檢測部件均包括激勵線圈和接收線圈，編碼器在工作時，始終由動子覆蓋面積最大的檢測部件反饋動子的位移信息，由此可以不受環境污染與磁場干擾，能夠在全程范圍內做到位移信息輸出。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在以下缺陷：由于上述編碼器是增量型，則在開啟或復位時需要找尋基準零位，從而在實際應用中，通常會安裝一個接近開關來作為編碼器的原點位置，導致增加了額外的器件，容易增加失效風險。

實用新型內容

為了降低失效風險，本申請提供一種增量型電感式直線柵尺。

本申請提供的一種增量型電感式直線柵尺，采用如下的技術方案：

一種增量型電感式直線柵尺，包括柵尺本體、與柵尺本體正對且相對運動的讀數板，所述柵尺本體設置有增量碼道，所述讀數板內設置有用于讀取增量碼道位移信息的檢測部件，所述柵尺本體設置有零位部件，所述零位部件位于柵尺本體與讀數板相對運動的運動軌跡內，所述讀數板內設置有零位感應單元，當柵尺本體與讀數板相對運動，使零位感應單元經過零位部件時，零位感應單元輸出的感應信號會發生變化，所述讀數板內的信號處理單元檢測到變化的感應信號，并經過信號處理將零位部件所在位置確定為零位。

通過采用上述技術方案，零位感應單元在經過零位部件時，零位感應單元輸出的感應信號會發生變化，信號處理單元通過檢測零位感應單元的感應信號是否發生變化，來確定柵尺本體的零位，從而不需要額外設置接近開關來確定零位，減少了物料成本以及調試成本，同時降低了失效風險。

可選的，所述零位部件為零位金屬塊，所述零位感應單元為零位線圈，當柵尺本體與讀數板相對運動時，所述零位金屬塊可遮擋零位線圈，使零位線圈的電感信號產生變化，所述讀數板內的信號處理單元檢測變化的電感信號并經過信號處理將零位金屬塊所在位置確定為零位。

通過采用上述技術方案，零位線圈內通入高頻交流電，當柵尺本體與讀數板相對運動，使零位線圈在經過零位金屬塊時，零位金屬塊能夠遮擋零位線圈，由于渦流效應，磁場削弱，從而使零位線圈的電感信號產生變化，進而讀數板內的信號處理單元檢測到電感信號發生變化并經過信號處理后，從而將零位金屬塊所在位置判斷為零位。

可選的，所述柵尺本體位于增量碼道的一側設置有零位碼道，所述零位金屬塊位于零位碼道內，且所述零位線圈設置于檢測部件的一側且與零位碼道對應。

通過采用上述技術方案，可根據使用需求，將零位金屬塊設置在零位碼道的任意位置，使零位的設置具有靈活性。