[實用新型]一種高強度機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320049526.3
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219027513U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 劉標;駱官生
• 申請（專利權）人: 深圳市九行實業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;F16J15/52;F16M11/42;F16M7/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 楊正峰

本實用新型公開了一種高強度機械手，涉及機械手領域。本實用新型包括底座，所述底座的上方中間位置橫向開設有限位槽，所述底座的內部安裝有驅動機構，所述驅動機構的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外表面套接有絲桿套，所述底座的頂部安裝有立柱，本實用新型通過在底座內設置驅動機構，驅動機構驅動絲桿旋轉，絲桿帶動絲桿套旋轉，進而通過絲桿套帶動立柱移動，當機械抓手抬升重物時，工作人員啟動驅動機構，可以將立柱移動至遠離重物的一側，增加立柱與重物的間距，進而增加了立柱的力矩，使得底座足夠穩(wěn)定，不容易傾倒。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體為一種高強度機械手。

背景技術

生產加工等過程中，經常需要將物體由一處搬運到另外一處，或者將物體由低處往高處輸送，或者將物體碼垛。傳統(tǒng)都是通過人工實現以上作業(yè)，為提高作業(yè)效率，現通過機械手替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，能減輕人們的勞動強度，節(jié)省人工成本，提高作業(yè)效率。

為了方便機械手的移動，在其底部設計了移動輪，從而提高了其機動性，在機械手抬升重物時，由于機械手的支撐桿固定在移動座的中間位置，當機械手抬升重物時，力矩較短，容易造成設備傾倒，因此，在對機械手進行設計時，就需要注意機械手抬升重物時的力矩的變化。

于是，發(fā)明人有鑒于此，針對現有的結構及缺失，提供一種高強度機械手，以期達到實用價值性的目的。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的是提供一種高強度機械手，以解決機械手抬升重物時，力矩較短，容易造成設備傾倒的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種高強度機械手，包括底座，所述底座的上方中間位置橫向開設有限位槽，所述底座的內部安裝有驅動機構，所述驅動機構的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外表面套接有絲桿套，所述底座的頂部安裝有立柱，所述立柱的底部貫穿限位槽并連接有絲桿套，所述立柱上通過固定板安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端連接有頭活塞桿，所述活塞桿的外側設有伸縮風琴罩。

通過采用上述技術方案，當機械抓手抬升重物時，工作人員啟動驅動機構，可以將立柱移動至遠離重物的一側，增加立柱與重物的間距，進而增加了立柱的力矩，使得底座足夠穩(wěn)定，提高了抬升重物時的穩(wěn)定性能。

進一步地，所述底座的外側固定有加強座，所述加強座上豎向貫穿有螺紋桿，所述螺紋桿的頂端固定有轉盤，所述螺紋桿的底端固定有吸盤。

通過采用上述技術方案，將底座移動至目標位置，然后工人可以旋轉轉盤，使吸盤與地面接觸，持續(xù)旋轉轉盤，將吸盤與地面之間的空氣擠壓排除，從而使吸盤牢牢的吸附在地面上，進一步提升底座的穩(wěn)定性。

進一步地，所述加強座焊接于底座上，且加強座設有多個，多個加強座呈矩形陣列狀均勻排布。

進一步地，所述立柱的頂部固定有調節(jié)座，所述調節(jié)座上通過鉸接軸安裝有機械臂，所述機械臂的末端與活塞桿轉動連接，所述機械臂的前端安裝有機械抓手。

通過采用上述技術方案，工人啟動氣缸，氣缸驅動活塞桿伸長，伸縮風琴罩可以對活塞桿進行保護，提高活塞桿的潤滑性，活塞桿伸長將機械臂的末端頂起，調節(jié)機械臂的角度，方便機械抓手對物品進行抓取。

進一步地，所述底座上固定安裝有把手，且把手的末端套接有橡膠套。

通過采用上述技術方案，方便工人推動底座，提高了底座的靈活性，提高了工人操作的舒適性。

進一步地，所述立柱的外表面下方固定有限位夾持盤，且限位夾持盤為雙層結構，分別位于限位槽的上下方。

通過采用上述技術方案，限位夾持盤可以保持立柱的穩(wěn)定，避免其受到重力傾斜，始終保持立柱的豎直狀態(tài)。

綜上所述，本實用新型主要具有以下有益效果：