[實用新型]曲面金屬自動焊接組件

有效

• 申請號: 202320047680.7
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN219503999U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 殷曉文;白建明
• 申請（專利權）人: 江蘇恒川水利科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 無錫華越知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32571
• 代理人: 王少卿

本實用新型公開了曲面金屬自動焊接組件，其包括：包括：安裝架、測距部、視覺識別部、旋轉部和焊接部，安裝架的底部并列安裝測距部和視覺識別部，視覺識別部遠離測距部的一側設有旋轉部，焊接部包括：焊機、焊頭和連接線，焊機設置在安裝架上，旋轉部上安裝焊頭且驅動焊頭沿至少兩個平面轉動，連接線連接焊機和焊頭，本實用新型的目的在于提供了一種結構可靠、生產效率高、轉動精準且提高焊接質量的曲面金屬自動焊接組件。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備領域，更具體涉及一種曲面金屬自動焊接組件。

背景技術

在河道中為了調節水流通常會修建水閘，水閘中通過閘門來控制河道的水流。在現有的技術中，水閘的通常表面具有弧形曲面，以獲得更高的支撐強度。

在現有技術中對于閘門曲面金屬的焊接通常采用人工進行焊接，因為第一閘門長度較大通常單扇閘門會達到4－7米，目前市場上沒有這樣大型的曲面自動焊接設備，第二自動焊接曲面工藝復雜，都放棄這樣的焊接自動化，采用人工焊接。但是人工焊接質量不穩定，會影響閘門的成品率，因此市場上缺乏一種針對曲面金屬進行焊接的設備。

在焊接的過程中，尤其是曲面焊接時，一些凸起的面會影響原來焊頭的焊接角度，因此需要在焊接過程中不斷調整焊頭的角度，以保證焊接質量同時為了避讓曲面，為了實現曲面的自動焊接，需要一種能夠隨時調整焊接角度的裝置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種結構可靠、生產效率高、轉動精準且提高焊接質量的曲面金屬自動焊接組件。

根據本實用新型的一個方面，提供了曲面金屬自動焊接組件，其包括：安裝架、測距部、視覺識別部、旋轉部和焊接部，安裝架的底部并列安裝測距部和視覺識別部，視覺識別部遠離測距部的一側設有旋轉部，焊接部包括：焊機、焊頭和連接線，焊機設置在安裝架上，旋轉部上安裝焊頭且驅動焊頭沿至少兩個平面轉動，連接線連接焊機和焊頭。通過視覺識別部對焊接縫進行識別，再利用測距部對焊接點進行坐標標定，通過旋轉部在焊接過程中不斷對焊頭的焊接角度進行調整以保證焊接質量。

在一些實施方式中，旋轉部包括：第一電機、支架、第二電機和固定件，第一電機固定在安裝架的底部，第一電機的輸出端連接支架，第一電機驅動支架進行水平面的轉動，支架上安裝第二電機，第二電機的輸出端連接固定件，第二電機驅動固定件進行豎直面的轉動，固定件上設置焊頭。通過第一電機驅動焊頭進行水平的轉動，通過第二電機驅動焊頭進行豎直方向的轉動，進而使焊頭在焊接過程中調整焊接的角度。

在一些實施方式中，固定件包括：固定板和固定管，固定板的頂端固定連接第二電機的輸出端，固定板的底部安裝固定管，固定管上設置焊頭。利用固定件便于對焊頭進行可拆卸的裝夾。

在一些實施方式中，固定板的底部設有第一安裝孔，固定板上設有第一緊固縫，第一緊固縫與第一安裝孔連通，固定管可拆卸插接在第一安裝孔內。利用第一緊固縫和第一安裝孔的組合便于使固定管可拆卸的固定在第一安裝孔內。

在一些實施方式中，固定管的后端插接在第一安裝孔內，固定管的前端沿固定管的徑向設有第二安裝孔，固定管的軸向設有第二緊固縫，第二緊固縫與第二安裝孔連通，焊頭可拆卸插接在第二安裝孔內。利用第二緊固縫和第二安裝孔的組合便于使焊頭可拆卸的固定在第二安裝孔內

在一些實施方式中，測距部為大功率的激光發射器和微型相機的結合。利用激光發射器和微型相機便于對焊接的左邊點進行精準的標定，為形成焊接路徑做準備。

在一些實施方式中，視覺識別部為3D線掃相機和3D面陣相機。利用3D線掃相機和3D面陣相機識別焊接縫引導測距部移動進行坐標標定。