[實用新型]用于配電柜操作的斷路器機械手

有效

• 申請號: 202320047050.X
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219504799U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 胡一凡;陳鑫鵬;羅文萱;謝慶;房靜;康紹斌;楊瑞;耿子釗
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;H01H71/10
• 代理公司: 石家莊中和昇知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13145
• 代理人: 付會平

本實用新型公開了一種用于配電柜操作的斷路器機械手，包括長方體型的殼體，殼體內設置第一伺服電機，且第一伺服電機連接第一帶輪；第一帶輪通過傳動帶連接第二帶輪，第二帶輪連接傳動軸；傳動軸的另一端連接伸縮桿，伸縮桿的端部連接搖把；伸縮桿伸縮端的側壁連接有連接塊，連接塊連接絲桿，且連接塊的兩側設置軌道；絲桿的另一端連接連接軸，連接軸的另一端連接第三帶輪；第三帶輪通過傳動帶連接第四帶輪，第四帶輪連接第二伺服電機；搖把上設置有艙門按鈕；第一伺服電機、第二伺服電機均連接PLC控制器。本實用新型具有自動化程度高、結構簡單、生產成本低、安全性高、操作精確的優點。

技術領域

本實用新型涉及用電安全技術領域，更具體涉及一種用于配電柜操作的斷路器機械手。

背景技術

目前站交流配電系統設備眾多，標準化程度高，調試和操作方法已相當成熟。由于配電柜是操作負荷的主要手段，頻繁操作仍有可能因為設備缺陷或者人因失誤導致風險。

斷路器斷路器是指能夠關合、承載和開斷正常回路條件下的電流并能在規定的時間內關合、承載和開斷異常回路條件下的電流的開關裝置。斷路器的作用是切斷和接通負荷電路，以及切斷故障電路，防止事故擴大，保證安全運行。

目前，斷路器操作多為人工操作，操作復雜、工況危險，并且不能保證操作的精度。因此，亟需一種一種用于配電柜操作的斷路器機械手。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種用于配電柜操作的斷路器機械手，以解決需要人工操作斷路器的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

用于配電柜操作的斷路器機械手，包括長方體型的殼體，殼體內設置第一伺服電機，且第一伺服電機連接第一帶輪；所述第一帶輪通過傳動帶連接第二帶輪，第二帶輪連接傳動軸；所述傳動軸的另一端連接伸縮桿，伸縮桿的端部連接有伸出殼體、用于對接斷路器的搖把；所述伸縮桿伸縮端的側壁連接有連接塊，連接塊連接有與伸縮桿平行設置的絲桿，且連接塊的兩側設置有供連接塊前后滑動的軌道；所述絲桿的另一端連接連接軸，連接軸的另一端連接第三帶輪；所述第三帶輪通過傳動帶連接第四帶輪，第四代輪連接用于提供動力的第二伺服電機；位于搖把上方的殼體上設置有用于打開斷路器搖把艙門的艙門按鈕；所述第一伺服電機、第二伺服電機均連接PLC控制器。

進一步優化技術方案，所述第二伺服電機設置在第一伺服電機的上方。

進一步優化技術方案，所述機械手殼體下方設置支撐框架，支撐框架上設置豎直設置的液壓桿，液壓桿的伸縮軸連接殼體，且液壓桿連接PLC控制器。

進一步優化技術方案，所述支撐框架的底部設置若干便于左右運動的滑輪，滑輪連接有提供驅動力的第三電機，且第三電機的受控端連接PLC控制器。

由于采用了以上技術方案，本實用新型所取得技術進步如下。

本實用新型提供的一種用于配電柜操作的斷路器機械手，通過PLC控制器控制電機和液壓桿，實現X(左右)、Y(前后)、Z(上下)三個自由度的移動，使機械手與配電柜對準，以便于機械手代替人手進行斷路器的開合帶電操作。本實用新型具有自動化程度高、結構簡單、生產成本低、安全性高、操作精確的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型外部的結構示意圖；

圖3為本實用新型的主視圖；

圖4為本實用新型的右視圖。

其中：1、殼體，2、搖把，3、傳動軸，4、絲桿，5、艙門按鈕，6、第一伺服電機，7、第二伺服電機，8、第一帶輪，9、第二帶輪，10、第三帶輪，11、第四帶輪，12、連接塊，13、支撐框架。

具體實施方式