[實用新型]面向山地的機(jī)器人辣椒采集系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320033829.6
• 申請日: 2023-01-06
• 公開（公告）號: CN218959505U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健;劉宇剛;鄭小倩;徐威;李松林
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州師范大學(xué)
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;H02J7/35;B25J5/00;B25J15/08
• 代理公司: 貴陽貴知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52115
• 代理人: 胡昌明;曾香蘭

1.一種面向山地的機(jī)器人辣椒采集系統(tǒng)，其特征在于：包括小車(10)、激光雷達(dá)(20)、視覺傳感器(21)、采集機(jī)構(gòu)(30)、單片機(jī)，所示單片機(jī)設(shè)置于小車(10)內(nèi)，且與小車(10)的行走電機(jī)和太陽能蓄電池電連接，所示激光雷達(dá)(20)、視覺傳感器(21)、采集機(jī)構(gòu)(30)設(shè)置于小車上，且分別與單片機(jī)電連接，小車(10)上還設(shè)置有太陽能板(11)和辣椒收集箱(12)，所述太陽能板(11)與所述太陽能蓄電池電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種面向山地的機(jī)器人辣椒采集系統(tǒng)，其特征在于：所述采集機(jī)構(gòu)(30)包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、第一電動推桿(32)、下臂桿(33)、豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)、上臂桿(35)、第二電動推桿(36)、外筒(37)、桿體(38)、連桿(39)、抓桿(391)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)設(shè)置于所述小車(10)上，所述第一電動推桿(32)和所述下臂桿(33)設(shè)置于所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)上，且與所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)軸活動連接，所述第一電動推桿(32)的端部與所述下臂桿(33)活動連接，所述豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)設(shè)置于所述下臂桿(33)一端，且其轉(zhuǎn)軸與所述上臂桿(35)連接，所述上臂桿(35)能跟隨所述豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述上臂桿(35)的另一端設(shè)置有第二電動推桿(36)，所述第二電動推桿(36)上設(shè)置有外筒(37)，所述桿體(38)設(shè)置于所述外筒(37)內(nèi)，所述外筒(37)與所述抓桿(391)軸活動連接，所述桿體(38)通過所述連桿(39)與所述抓桿(391)活動連接，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、豎向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(34)、第一電動推桿(32)、第二電動推桿(36)分別與所述單片機(jī)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種面向山地的機(jī)器人辣椒采集系統(tǒng)，其特征在于：所述抓桿(391)的內(nèi)部設(shè)置有橡膠凸起(392)，所述橡膠凸起(392)用于夾住辣椒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種面向山地的機(jī)器人辣椒采集系統(tǒng)，其特征在于：所述單片機(jī)為樹莓派單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種面向山地的機(jī)器人辣椒采集系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺傳感器(21)具有顏色區(qū)分功能。