[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械狗平臺(tái)的射擊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320026944.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN219121198U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘林輝;趙文彬;吳榮杰;殷永耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建新諾機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): F41A19/10
• 分類號(hào): F41A19/10;F41H13/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35221
• 代理人: 林麗英

本實(shí)用新型公開一種基于機(jī)械狗平臺(tái)的射擊裝置，包括有機(jī)器狗和搭載在該機(jī)器狗上的武器站；該武器站包括安裝盒、手槍盒及電磁閥盒，該手槍盒和電磁閥盒呈上下連體設(shè)置并且置于安裝盒內(nèi)；手槍盒內(nèi)設(shè)有觀瞄攝像頭和手槍本體，安裝盒和手槍盒上均分別開設(shè)有觀瞄孔和射擊孔；電磁閥盒內(nèi)設(shè)有推拉電磁閥，該推拉電磁閥的輸出端上設(shè)有推拉桿，該推拉桿往上延伸至與手槍本體的扳機(jī)件相固定設(shè)置；安裝盒內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)手槍盒作上下旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本新型采用模塊化裝配方式及自動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗與打擊武器的有效結(jié)合，可以對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的敵人及目標(biāo)發(fā)起攻擊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打擊機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于機(jī)械狗平臺(tái)的射擊裝置。

背景技術(shù)

二十一世紀(jì)高新技術(shù)的突飛猛進(jìn)，引發(fā)了軍事領(lǐng)域的一系列重大變革。尤其引人注目的是武器裝備系統(tǒng)不斷翻新，呈現(xiàn)出向無人化與智能化迅速發(fā)展的趨勢(shì)。軍用機(jī)器人無人系統(tǒng)正從戰(zhàn)爭(zhēng)的幕后走向前臺(tái)，在當(dāng)今的局部區(qū)域戰(zhàn)爭(zhēng)及反恐戰(zhàn)場(chǎng)上開始發(fā)揮巨大功效。軍用機(jī)器人的應(yīng)用不僅可使作戰(zhàn)部隊(duì)面臨的風(fēng)險(xiǎn)降到最低、使作戰(zhàn)手段多樣化、增強(qiáng)作戰(zhàn)能力和戰(zhàn)場(chǎng)指揮官的應(yīng)變能力，更重要的是這一概念的引入將徹底改變戰(zhàn)爭(zhēng)的形式和理念。

現(xiàn)有常見的打擊機(jī)器人一般為輪式機(jī)器人或履帶式機(jī)器人，這類型機(jī)器人在路況良好的情況下具有較好的優(yōu)勢(shì)，但在亂石、山地等復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性較差，甚至無法行進(jìn)；爬坡能力也有限，大多數(shù)爬坡能力小于40度，無法攀爬陡峭的樓梯，導(dǎo)致無法對(duì)此類環(huán)境下的敵人發(fā)動(dòng)打擊。鑒于此，本案對(duì)現(xiàn)有打擊機(jī)器人的上述問題進(jìn)行深入研究，并提出一種基于機(jī)械狗平臺(tái)的射擊裝置，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于機(jī)械狗平臺(tái)的射擊裝置，采用模塊化裝配方式及自動(dòng)擊發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器狗與打擊武器的有效結(jié)合，可以對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的敵人及目標(biāo)發(fā)起攻擊。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種基于機(jī)械狗平臺(tái)的射擊裝置，包括有機(jī)器狗和搭載在該機(jī)器狗上的武器站；該武器站包括安裝盒、手槍盒及電磁閥盒，該手槍盒和電磁閥盒呈上下連體設(shè)置并且置于安裝盒內(nèi)；手槍盒內(nèi)設(shè)有觀瞄攝像頭和手槍本體，安裝盒和手槍盒上均分別開設(shè)有觀瞄孔和射擊孔；電磁閥盒內(nèi)設(shè)有推拉電磁閥，該推拉電磁閥的輸出端上設(shè)有推拉桿，該推拉桿往上延伸至與手槍本體的扳機(jī)件相固定設(shè)置；安裝盒內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)手槍盒作上下旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述手槍盒具有相對(duì)設(shè)置的第一邊和第二邊；手槍盒的作上下旋轉(zhuǎn)活動(dòng)的轉(zhuǎn)軸點(diǎn)設(shè)于靠近第一邊的位置，手槍本體的射擊方向?yàn)槌虻诙叿较?，所述觀瞄孔和射擊孔均開設(shè)在該第二邊的盒壁上。

所述電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)和傳動(dòng)配件，該傳動(dòng)配件包括第一法蘭、第二法蘭、轉(zhuǎn)軸及帶座軸承；該第一法蘭和第二法蘭分別固定于手槍盒的相對(duì)兩側(cè)壁上，減速電機(jī)設(shè)于第一法蘭外側(cè)的安裝盒內(nèi)，帶座軸承安裝于第二法蘭外側(cè)的安裝盒的側(cè)壁上；轉(zhuǎn)軸貫穿設(shè)在第一法蘭與第二法蘭之間，該轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于帶座軸承上，轉(zhuǎn)軸的另一端和減速電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接設(shè)置。

所述手槍盒內(nèi)設(shè)有用于固定手槍本體的至少兩組固定卡扣。

所述手槍盒設(shè)有盒底板，該盒底板上開設(shè)有活動(dòng)穿孔，所述推拉桿從活動(dòng)穿孔貫穿設(shè)置并于活動(dòng)穿孔內(nèi)作推拉動(dòng)作。

所述安裝盒內(nèi)的靠近第二邊的位置處設(shè)有用于支撐手槍盒的支撐座。

所述安裝盒的對(duì)應(yīng)非手槍盒安置區(qū)域配設(shè)有防護(hù)蓋板，減速電機(jī)隱蔽設(shè)于該防護(hù)蓋板下方位置。