[實用新型]一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂

有效

• 申請號: 202320026568.5
• 申請日: 2023-01-02
• 公開（公告）號: CN218810011U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 任偉彬;李連清;崔德彪;李瑞龍;秦志遠
• 申請（專利權）人: 山東聊城三陽環保產業有限公司
• 主分類號: B66C23/26
• 分類號: B66C23/26;B66C23/62;B66C1/16
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 李金

1.一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，包括吊繩(6)和吊籃(7)，吊繩(6)安裝在支架上，吊籃(7)頂端與吊繩(6)底端連接；其特征在于，還包括支撐臂(1)、旋轉裝置、驅動裝置、收卷裝置、橫臂(2)、導向支架(3)、機箱(4)和連接塊(5)，支撐臂(1)底端安裝在旋轉裝置輸出端上，橫臂(2)右端安裝在支撐臂(1)外側壁上部，導向支架(3)頂端與橫臂(2)底端連接，導向支架(3)右端與支撐臂(1)外側壁連接，機箱(4)的上下兩端分別設置有滑塊，機箱(4)通過滑塊滑動安裝在導向支架(3)上，機箱(4)頂端與連接塊(5)底端連接，橫臂(2)內設置有滑槽，連接塊(5)上部通過驅動裝置滑動安裝在滑槽上，機箱(4)內設置有收卷裝置，兩組吊繩(6)頂端分別與收卷裝置輸出端連接，兩組吊繩(6)底端均與吊籃(7)頂端左右兩部連接。

2.如權利要求1所述的一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，其特征在于，所述收卷裝置包括連接軸(8)、線輪(9)、蝸輪(10)、固定架(11)、蝸桿(12)和第一電機(13)，連接軸(8)左右兩部分別旋轉安裝在機箱(4)內側壁上，兩組線輪(9)分別安裝在連接軸(8)的左右兩端，并且兩組吊繩(6)頂端分別與兩組線輪(9)外側壁連接，蝸輪(10)固定套裝在連接軸(8)中部外側壁上，固定架(11)頂端與機箱(4)內側壁頂部連接，蝸桿(12)底端旋轉安裝在機箱(4)內側壁底部，蝸桿(12)頂端旋轉安裝在固定架(11)底端，并且蝸桿(12)與蝸輪(10)嚙合，第一電機(13)安裝在機箱(4)內側壁上，并且第一電機(13)輸出端與蝸桿(12)頂端同心連接。

3.如權利要求1所述的一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，其特征在于，所述旋轉裝置包括殼體(14)、環形滑軌(15)、支撐臺(16)和第二電機(17)，殼體(14)設置有環形滑軌(15)，支撐臺(16)底端旋轉安裝在環形滑軌(15)頂端，支撐臂(1)底端與支撐臺(16)頂端連接，第二電機(17)安裝在殼體(14)內側壁上，并且第二電機(17)輸出端與支撐臺(16)底端同心連接。

4.如權利要求3所述的一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，其特征在于，還包括多組電缸(18)、多組摩擦片(19)和摩擦環(20)，多組電缸(18)的固定端均安裝在殼體(14)內側壁上，多組摩擦片(19)分別設置在多組電缸(18)移動端上，摩擦環(20)嵌入安裝在支撐臺(16)底端，并且摩擦環(20)與多組摩擦片(19)的位置相對應。

5.如權利要求1所述的一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，其特征在于，所述驅動裝置包括絲杠(21)和第三電機(22)，絲杠(21)的左右兩端分別旋轉安裝在滑槽內側壁上，第三電機(22)安裝在橫臂(2)左端，第三電機(22)輸出端與絲杠(21)左端同心連接，連接塊(5)配合螺裝在絲杠(21)外側壁上。

6.如權利要求1所述的一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，其特征在于，還包括加強桿(23)和吊筋(24)，加強桿(23)底端與支撐臂(1)頂端連接，吊筋(24)左端與橫臂(2)頂端左部連接，吊筋(24)右端與加強桿(23)頂端連接。

7.如權利要求1所述的一種載人吊籃的多自由度支撐懸臂，其特征在于，還包括多組加強筋(25)，多組加強筋(25)底端均與支撐臺(16)頂端連接，多組加強筋(25)外側壁分別與支撐臂(1)外側壁連接。