[實用新型]一種路徑規劃監控設備

有效

• 申請號: 202320022945.8
• 申請日: 2023-01-05
• 公開（公告）號: CN219313045U
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 謝登科;邵松濤;陳海浪;金士舟;張亞玉;張倩妍;徐立;賈賢;沈俊;洪波;田靜靜;趙飛;宣赫;陳鵬;黃志鵬;王天昊;謝楓
• 申請（專利權）人: 中國能源建設集團安徽省電力設計院有限公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U101/30
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 范慶國

本實用新型公開了一種路徑規劃監控設備，屬于路徑規劃技術領域，包括機架，所述機架包括底盤、安裝在底盤上的若干個連接柱、安裝在若干個連接柱頂端的頂盤以及螺紋安裝在底盤上的若干個螺栓，所述底盤上表面固定安裝有電機一，所述電機一的輸出軸固定有轉軸一，所述轉軸一轉動安裝在頂盤上且轉軸一的頂端固定有轉板，所述轉板上表面固定有兩個側板，兩個所述側板之間轉動安裝有支撐板；通過設置螺栓配合使用可以將機架安裝在路徑規劃無人機上，并利用電機一配合轉軸一實現轉板的轉動，利用調節機構配合支撐板實現支撐板的俯仰角度調節，從而可以對支撐板上的監控探頭主體進行全方位調節操作使用，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型屬于路徑規劃技術領域，具體涉及一種路徑規劃監控設備。

背景技術

隨著現代工業水平的快速提升，各種道路被建設建造出來，不僅僅局限于地面道路，還有空中飛行道路以及海面航行道路，在道路開始運行使用之前先要進行路徑規劃，路徑規劃是運動規劃的主要研究內容之一。運動規劃由路徑規劃和軌跡規劃組成，連接起點位置和終點位置的序列點或曲線稱之為路徑，構成路徑的策略稱之為路徑規劃。

在路徑規劃時需要進行監控處理，現有的監控探頭在使用過程中不便于進行多方向監控，且不便于進行一個俯仰角度的調節使用，功能不完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種路徑規劃監控設備，以解決上述背景技術中提出的現有的監控探頭在使用過程中不便于進行多方向監控，且不便于進行一個俯仰角度的調節使用，功能不完善問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種路徑規劃監控設備，包括機架，所述機架包括底盤、安裝在底盤上的若干個連接柱、安裝在若干個連接柱頂端的頂盤以及螺紋安裝在底盤上的若干個螺栓，所述底盤上表面固定安裝有電機一，所述電機一的輸出軸固定有轉軸一，所述轉軸一轉動安裝在頂盤上且轉軸一的頂端固定有轉板，所述轉板上表面固定有兩個側板，兩個所述側板之間轉動安裝有支撐板，所述轉板上設置有用于驅使支撐板轉動以調節傾斜角度的調節機構，所述支撐板端部可拆卸安裝有監控探頭主體。

采用上述方案，通過設置螺栓配合使用可以將機架安裝在路徑規劃無人機上，并利用電機一配合轉軸一實現轉板的轉動，利用調節機構配合支撐板實現支撐板的俯仰角度調節，從而可以對支撐板上的監控探頭主體進行全方位調節操作使用，結構簡單，操作方便，通過設置插板插入到插槽內部，利用彈簧的彈性驅使卡塊卡入到卡槽內，完成支撐板和插板的鎖定，進而完成對監控探頭主體的安裝固定，安裝結構簡單，便于后期拆裝維護使用，完善功能多樣性。

上述方案中，需要說明的是，電機一和電機二均與外接電源電性連接。

作為一種優選的實施方式，所述轉板的下表面固定安裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝在頂盤上表面開設的環形槽內壁。

采用上述方案，滑塊和環形槽的設置可以對轉板進行支撐，使得轉板在轉動過程中穩定性更好且不易出現傾斜晃動的現象。

作為一種優選的實施方式，所述頂盤的上表面固定安裝有照明燈條，所述頂盤的周側面安裝有反光貼。

采用上述方案，照明燈條的設置能夠在夜間進行照明使用，反光貼的設置能夠進行夜間反光操作處理，便于使用。

作為一種優選的實施方式，所述調節機構包括兩端均固定有轉軸二且通過轉軸二轉動安裝在轉板內的絲杠、安裝在轉板側面且輸出軸與其中一個轉軸二相連接的電機二、螺紋安裝在絲杠外表面的移動板、鉸接在移動板上的鉸接臂以及鉸接在鉸接臂端部且安裝在支撐板上的固定塊。

采用上述方案，利用電機二帶動轉軸二轉動，轉軸二帶動絲杠轉動，驅使移動板運動，利用鉸接臂的鉸接作用實現支撐板的俯仰角度適應性調節使用。

作為一種優選的實施方式，所述轉板內部固定安裝有若干個導條，所述移動板上表面開設有供導條滑動的導槽。