[實用新型]用于AGV小車的示寬防護裝置

有效

• 申請號: 202320004320.9
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN218877052U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 欒博;郭偉;高健;林江;胡月生;劉健;朱軍;劉浩旭;姜應生;劉鈺
• 申請（專利權）人: 陜西中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B60Q1/26
• 分類號: B60Q1/26;B60K28/14;B62D63/02
• 代理公司: 陜西科億云知識產權代理事務所(普通合伙) 61288
• 代理人: 符曉妮

提供一種用于AGV小車的示寬防護裝置，防護裝置包括探測器和繼電器KA，探測器和繼電器KA串聯后與電源連接，繼電器KA的常開觸點KA.1接入AGV小車的報警回路中，并根據探測器檢測到的障礙物信息控制常開觸點KA.1閉合后，實現報警回路接通狀態下報警器啟動報警，繼電器KA的常閉觸點KA.2與用于控制AGV小車正常運行的原安全運行回路串聯，并根據探測器檢測到的障礙物信息控制原安全運行回路斷開。本實用新型通過在AGV小車上設置與原安全運行回路連接的防護裝置和示寬裝置，提高AGV小車在運行過程中的安全可靠性，解決AGV小車的安全防護系統存在盲區而對現場作業人員帶來的安全隱患，保證作業人員的人身安全，在超過預設的安全距離時停車報警，降低了安全風險。

技術領域

本實用新型屬于AGV小車技術領域，具體涉及一種用于AGV小車的示寬防護裝置。

背景技術

隨著我國實體經濟的快速發展，物料搬運及倉儲系統也在不斷發展，有了自動化立體倉庫的出現，同時為了節省人力物力，能夠自動叉取貨物、出庫和入庫的叉車式AGV小車已經越來越普遍的出現在物料搬運及倉儲領域中，同時，對叉車式AGV小車運作時的安全要求也越來越高。目前，AGV小車的安全防護系統老化，安全檢測不靈敏，檢測角度存在盲區，在遇到梯臺、移位的托盤甚至走動或站在盲區內的人員時，不能做到有效反應，對現場作業人員帶來了較大風險，因此，針對上述問題，有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種用于AGV小車的示寬防護裝置，通過在AGV小車上設置與原安全運行回路連接的防護裝置和示寬裝置，使得AGV小車在運行過程中在外周的地面上形成警示光帶，通過警示光帶提醒經過人員與車體保持安全距離，并由防護裝置檢測到的障礙物后控制原安全運行回路斷開使AGV小車停止，從而保證AGV小車在運行過程中的安全可靠性，解決AGV小車的安全防護系統存在盲區而對現場作業人員帶來的安全隱患，保證作業人員的人身安全，在超過預設的安全距離時停車報警，降低了作業現場的安全風險。

本實用新型采用的技術方案：用于AGV小車的示寬防護裝置，包括安裝于AGV小車的主架上端側壁上的防護裝置和用于在AGV小車的外周形成警示光帶的示寬裝置，所述防護裝置包括探測器和繼電器KA，所述探測器和繼電器KA串聯后與電源連接，所述繼電器KA的常開觸點KA.1接入AGV小車的報警回路中，并根據探測器檢測到的障礙物信息控制常開觸點KA.1閉合后，實現報警回路接通狀態下報警器啟動報警，所述繼電器KA的常閉觸點KA.2與用于控制AGV小車正常運行的原安全運行回路串聯，并根據探測器檢測到的障礙物信息控制原安全運行回路斷開。

其中，所述探測器包括探測器一、探測器二和探測器三，所述探測器一、探測器二和探測器三分別安裝于主架的前側壁和左右側壁上，所述繼電器KA包括繼電器KA1、繼電器KA2和繼電器KA3，所述探測器一和繼電器KA1串聯、探測器二和繼電器KA2串聯且探測器三和繼電器KA3串聯后均并聯于電源上，所述繼電器KA1、繼電器KA2和繼電器KA3的常開觸點KA1.1、常開觸點KA2.1和常開觸點KA3.1并聯后與報警器串聯，所述繼電器KA1、繼電器KA2和繼電器KA3的常閉觸點KA1.2、常閉觸點KA2.2和常閉觸點KA3.2與原安全運行回路串聯。

進一步地，所述示寬裝置包括分別安裝于主架的前側壁和左右側壁上的示寬燈一、示寬燈二和示寬燈三，所述示寬燈一、示寬燈二和示寬燈三并聯于電源上。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、本技術方案通過在AGV小車上設置示寬裝置，使得AGV小車在運行過程中在外周的地面上形成警示光帶，通過警示光帶提醒經過人員與車體保持安全距離，起到警示作用；

2、本技術方案通過在AGV小車上設置與原安全運行回路連接的防護裝置，由防護裝置檢測到的障礙物后控制原安全運行回路斷開使AGV小車停止，從而保證AGV小車在運行過程中的安全可靠性，解決AGV小車的安全防護系統存在盲區而對現場作業人員帶來的安全隱患，保證作業人員的人身安全；