[實用新型]紫外線消毒機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320003279.3
• 申請日: 2023-01-03
• 公開（公告）號: CN219090344U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 康紹洋;鄒利忠
• 申請（專利權）人: 廣東安迪科正電子技術有限公司
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/26
• 代理公司: 東莞市明諾知識產權代理事務所(普通合伙) 44596
• 代理人: 楊建榮

1.一種紫外線消毒機器人，其特征在于，包括：

行走組件，包括底座、安裝于所述底座中部的兩個動力輪、及分別連接各所述動力輪的動力電機；

安裝于所述行走組件頂部的機身；及

安裝于所述機身內的消毒組件；所述消毒組件包括安裝于所述機身內的支架、連接于所述支架中部的絲杠、連接于所述絲杠底端的升降電機、匹配連接于所述絲杠上的升降板、鉸接于所述支架底端相對兩側的轉接桿、鉸接于各所述轉接桿遠離所述支架的一端的消毒燈、及連接所述消毒燈與所述升降板的驅動連桿；所述驅動連桿的中部還用于鉸接所述轉接桿；所述升降板向下移動，通過所述轉接桿與所述驅動連桿的配合，使得所述消毒燈水平展開，以對地面進行消毒。

2.根據(jù)權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述驅動連桿包括鉸接所述升降板的第一連桿、鉸接于所述第一連桿遠離所述升降板一端的第二連桿；所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端鉸接所述消毒燈，所述第一連桿靠近所述第二連桿的一端還用于鉸接所述轉接桿。

3.根據(jù)權利要求2所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述消毒燈包括燈板、及安裝于所述燈板一面上的紫外線燈管；所述燈板用于鉸接所述轉接桿與所述驅動連桿。

4.根據(jù)權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，兩個所述動力輪相互獨立，兩個所述動力電機相互獨立。

5.根據(jù)權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述行走組件還包括安裝于所述底座底面相對四角處的輔助輪。

6.根據(jù)權利要求1所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述機身包括安裝于所述底座頂部的殼體、安裝于所述殼體內部相對兩側的承載板、安裝所述殼體外表面上的多個距離傳感器、及安裝于所述殼體一側的電控箱；所述承載板用于承載連接所述支架。

7.根據(jù)權利要求6所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述殼體上對應于各所述承載板的一側分別設有側開口，所述側開口用于供所述消毒燈穿設。

8.根據(jù)權利要求6所述的紫外線消毒機器人，其特征在于，所述電控箱電連接所述動力電機、所述升降電機及所述消毒燈。