[實(shí)用新型]一種苗木機(jī)械嫁接用穗木供苗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320000708.1
• 申請(qǐng)日: 2023-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218977380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祿;范振師;趙棟杰;袁修華;包新棉;張偉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G2/32
• 分類號(hào): A01G2/32;H04N23/50
• 代理公司: 山東舜天律師事務(wù)所 37226
• 代理人: 李新海

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種苗木機(jī)械嫁接用穗木供苗裝置，包括穗木存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、穗木機(jī)械手機(jī)構(gòu)；所述穗木存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括穗木轉(zhuǎn)盤(pán)、穗木轉(zhuǎn)盤(pán)墊板、穗木固定支座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架、穗木運(yùn)輸無(wú)桿氣缸、相機(jī)和相機(jī)支架，穗木存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用以存放輸送穗木，并且對(duì)穗木進(jìn)行檢測(cè)匹配處理；所述穗木機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括抓取手指、旋轉(zhuǎn)氣缸、穗木機(jī)械手運(yùn)輸無(wú)桿氣缸、滑臺(tái)氣缸連接件、滑臺(tái)氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸支架，用以抓取輸送匹配好的穗木。該實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)穗木存儲(chǔ)、輸送、檢測(cè)、抓取過(guò)程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)穗木粗度、彎曲度的檢測(cè)，提高苗木機(jī)械嫁接穗木供苗的效率，為苗木嫁接機(jī)的穗木供苗裝置設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及苗木機(jī)械嫁接技術(shù)領(lǐng)域，確切地說(shuō)是一種苗木機(jī)械嫁接用穗木供苗裝置。

背景技術(shù)

果樹(shù)是繼糧食、蔬菜之后的第三大農(nóng)業(yè)種植產(chǎn)業(yè)。目前果樹(shù)苗木繁育和經(jīng)營(yíng)仍以個(gè)體繁育為主，繁育方式主要是人工嫁接。現(xiàn)階段苗木嫁接設(shè)備自動(dòng)化程度低，現(xiàn)代化、專業(yè)化和規(guī)范化苗木生產(chǎn)企業(yè)少，致使出圃苗木質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化低，不適應(yīng)現(xiàn)代果業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需求。相比于蔬菜嫁接設(shè)備，苗木機(jī)械嫁接設(shè)備研究較少，大多數(shù)為半自動(dòng)嫁接機(jī)，并且有些成本較高難以直接應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

在自動(dòng)化苗木嫁接機(jī)中，穗木供苗是苗木嫁接作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，平穩(wěn)可靠的穗木供苗裝置不僅可以提高苗木嫁接的效率，還可以提高苗木嫁接的成功率。授權(quán)公告號(hào)CN2901840Y的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種自動(dòng)嫁接機(jī)供苗裝置；其包括:一工作臺(tái)；一調(diào)節(jié)支撐板，其通過(guò)螺釘固定在所述工作臺(tái)上；一供苗支撐板，其與所述調(diào)節(jié)支撐板相對(duì)，通過(guò)螺釘固定在所述工作臺(tái)上，所述供苗支撐板與所述工作臺(tái)的連接位置為一水平方向的長(zhǎng)孔；一調(diào)節(jié)螺釘，其穿過(guò)所述供苗支撐板和調(diào)節(jié)支撐板，通過(guò)依次設(shè)置在其上的一組螺母連接在所述供苗支撐板與所述調(diào)節(jié)支撐板之間；一連接板，其通過(guò)螺釘固定在所述供苗支撐板的上部，所述連接板與所述供苗支撐板的連接位置為一垂直方向的長(zhǎng)孔；一供苗手爪，其通過(guò)螺釘連接在所述連接板的最上部。

彭玉平等人的《茄果類嫁接機(jī)砧木上苗裝置設(shè)計(jì)》（農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，第?32?卷第?11期，2016?年6月）論文中，設(shè)計(jì)了一種嫁接用苗輸送鏈和轉(zhuǎn)接手，砧木和接穗均為單人上苗，輸送裝置負(fù)責(zé)運(yùn)送嫁接用苗至轉(zhuǎn)接手拾取位置，轉(zhuǎn)接手拾取嫁接用苗傳送至嫁接設(shè)備。

上述技術(shù)存在的共同的問(wèn)題是：缺乏嫁接苗木檢測(cè)裝置，不能對(duì)穗木的粗度、彎曲度進(jìn)行檢測(cè)，從而不能選用相匹配的穗木進(jìn)行與砧木嫁接，影響精準(zhǔn)嫁接。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種苗木機(jī)械嫁接用穗木供苗裝置，該裝置在嫁接中，可以對(duì)穗木進(jìn)行檢測(cè)處理，從而挑選出粗度、彎曲度相匹配的穗木匹配砧木進(jìn)行嫁接，提高了嫁接效率與嫁接成功率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)手段：

一種苗木機(jī)械嫁接用穗木供苗裝置，包括穗木存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、穗木機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述的穗木存儲(chǔ)檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有穗木轉(zhuǎn)盤(pán)、穗木轉(zhuǎn)盤(pán)墊板、穗木固定支座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架、穗木運(yùn)輸無(wú)桿氣缸、相機(jī)和相機(jī)支架；穗木固定支座等間隔成環(huán)狀安裝在穗木轉(zhuǎn)盤(pán)上，穗木固定支座上設(shè)有穗木存儲(chǔ)部分用于容納輸送中的穗木；穗木轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)穗木轉(zhuǎn)盤(pán)墊板安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方安裝孔位置；穗木轉(zhuǎn)盤(pán)可以隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)支架安裝在穗木運(yùn)輸無(wú)桿氣缸上，相機(jī)安裝在相機(jī)支架上；相機(jī)支架設(shè)置在穗木運(yùn)輸無(wú)桿氣缸的一側(cè)；所述的穗木機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)有穗木機(jī)械手運(yùn)輸無(wú)桿氣缸、滑臺(tái)氣缸連接件、滑臺(tái)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸支架、抓取手指和旋轉(zhuǎn)氣缸；抓取手指安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸支架安裝在滑臺(tái)氣缸上；滑臺(tái)氣缸通過(guò)滑臺(tái)氣缸連接件安裝在穗木機(jī)械手運(yùn)輸無(wú)桿氣缸上。

本實(shí)用新型通過(guò)增加相機(jī)支架、相機(jī)，可以對(duì)輸送的穗木進(jìn)行檢測(cè)處理，從而挑選出粗度、彎曲度相匹配的穗木用于嫁接，提高了嫁接效率與嫁接成功率。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案如下：

所述的穗木固定支座共有8個(gè)，穗木固定支座均勻分布安裝在所述穗木轉(zhuǎn)盤(pán)上。