[發明專利]一種適用于西北荒漠地的連續式樹種植種機

有效

• 申請號: 202310947947.2
• 申請日: 2023-07-31
• 公開（公告）號: CN116649174B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 劉小龍;逯興宇;周宇航;張華;李輝;趙武云;孫偉;高愛民;李紅嶺;昕若飛;王澤宇;孟航;趙寧寧;劉萬鑫;鄭建強
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;A01G25/09;A01C5/04;A01C5/06;A01B49/04;A01B49/02
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心代理有限公司 62100
• 代理人: 王娜

本發明涉及農業機械技術領域，公開了一種適用于西北荒漠地的連續式樹種植種機，以解決現有技術大面積種植樹木中的問題，該植種機包括機架，機架的前端下部裝有可調節高低的開溝鏟，機架上裝有樹苗傳送裝置，樹苗傳送裝置的底端設有收集箱，樹苗傳送裝置的頂端連接有導向箱，導向箱的底部連接有導向筒，樹苗傳送裝置上設有偏心連桿傳動機構，且偏心連桿傳動機構與設置在機架下部的偏心輪裝置連接，偏心輪裝置上連接有用于挖坑、種樹的開合鴨嘴裝置，開合鴨嘴裝置的位置與導向筒的位置對應，本發明通過傳送帶以及偏心連桿傳動機構有效地傳送和分裝樹苗，保證每次只有一枝樹苗進入導向箱，配合開合鴨嘴裝置的上行打開，下行閉合進行種樹，結構巧妙。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體涉及一種適用于西北荒漠地的連續式樹種植種機。

背景技術

在我國西北部地區，土地荒漠化、水土流失等環境問題日益嚴重。據統計，我國荒漠化面積中，約有80%集中在這一地區。面對如此嚴峻的生態挑戰，植樹造林毫無疑問是解決問題的最直接、最有效的途徑。

為了更好地推動植樹造林工作，目前已出現了越來越多的機械化裝備和技術應用。國內外相關機構紛紛進行了大量研究，致力于提高植樹作業的效率和質量。主要的植樹作業裝備類型包括挖坑機、挖穴機、深栽造林鉆孔機等機械裝備。這些裝備主要用于單棵樹苗類的移植與種植，一般適用于中等大小樹木的移植。然而，對于大面積植樹工作來說，尤其荒漠地區種植，植樹機的發展還相對薄弱，雖然CN202310164951.1中公開了一種可適配多種紅樹林樹種的輔助種植裝置，可實現對樹種的挖坑、樹種的下推以及坑洞的掩埋等自動化種植，但是其結構比較復雜，動力依靠于額外的電動伸縮桿、液壓缸、PLC控制器等，在實際種植當中，該結構并不實用。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術大面積種植樹木中存在的技術問題，提供了一種適用于西北荒漠地的連續式樹種植種機。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種適用于西北荒漠地的連續式樹種植種機，包括機架，機架底部設有車輪，所述機架的前端下部裝有可調節高低的開溝鏟，機架上裝有樹苗傳送裝置，樹苗傳送裝置的底端設有收集箱，樹苗傳送裝置的頂端連接有導向箱，導向箱的底部連接有導向筒，所述樹苗傳送裝置上設有偏心連桿傳動機構，且偏心連桿傳動機構與設置在機架下部的偏心輪裝置連接，偏心輪裝置上連接有用于挖坑、種樹的開合鴨嘴裝置，開合鴨嘴裝置的位置與導向筒的位置相對應，且開合鴨嘴裝置在偏心輪裝置的作用下上行打開、下行閉合。

進一步地，機架上還裝有澆水箱，澆水箱連接有澆水管，澆水管的端部固定在機架的后端，且澆水管的端部設有澆水口。

進一步地，機架的后端還可拆卸連接有兩根覆土桿，覆土桿的下端均傾斜安裝有覆土盤，且兩覆土盤對稱布置。

進一步地，開合鴨嘴裝置包括固定鴨嘴及與固定鴨嘴兩側活動連接的活動鴨嘴，固定鴨嘴上固定有固定支架，固定支架的側部與活動鴨嘴的頂部之間連接有拉伸彈簧，活動鴨嘴的頂部還連接有拉線。

進一步地，樹苗傳送裝置包括傳送帶，傳送帶上間隔設有擋板，傳送帶的底端設有下主動軸，下主動軸由安裝在機架上的減速機通過鏈條傳動，傳送帶的頂端設有上從動軸，上從動軸及下主動軸上均裝有滾筒，所述上從動軸上連接有偏心連桿傳動機構。

進一步地，偏心連桿傳動機構包括與上從動軸的一端連接的第一偏心連桿，第一偏心連桿連接有第一偏心輪，上從動軸的另一端連接有第二偏心連桿，第二偏心連桿連接有第二偏心輪，第一偏心輪與第二偏心輪之間裝有傳動輪軸，傳動輪軸的一端與下主動軸之間通過第一鏈條傳動連接，傳動輪軸的另一端與偏心輪裝置之間通過第二鏈條傳動連接。

進一步地，偏心輪裝置包括設置在固定支架一側的第一輪盤以及設置在固定支架另一側的第二輪盤，且固定支架與第一輪盤、第二輪盤均活動連接，第二輪盤上裝有驅動輪軸，驅動輪軸安裝在機架的下部，且驅動輪軸與傳動輪軸傳動連接。