[發明專利]一種自動巡檢無人機輔助清洗系統

在審

• 申請號: 202310947359.9
• 申請日: 2023-07-31
• 公開（公告）號: CN116651798A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 萬能;許義;劉杰;江兵;孫建明;徐東;賈輝;張承習;周豪;師豪;焦玉平
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司合肥供電公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;H02S40/10;B08B1/04;B08B3/02;B08B3/14;B64D1/18;B64U101/45
• 代理公司: 深圳天融專利代理事務所(普通合伙) 44628
• 代理人: 張莉

1.一種自動巡檢無人機輔助清洗系統，包括無人機機體（1）和拱形主架（3），所述拱形主架（3）頂部對應無人機機體（1）的底架設置對稱分布的鎖機板（2），鎖機板（2）通過若干螺栓將無人機機體（1）的底架固定連接在拱形主架（3）上，所述拱形主架（3）的內部固定連接若干支撐板（4），支撐板（4）遠離拱形主架（3）的一端固定連接有主安裝板（9），其特征在于：所述自動巡檢無人機輔助清洗系統還包括：

噴水機構（5），設在主安裝板（9）的頂部，用于對高空光伏板表面進行噴水處理；

刮拭機構（8），設在噴水機構（5）下側，用于對高空光伏板表面上的硬質結塊進行刮除處理；

擦洗機構（6），設在刮拭機構（8）的下側，用于對高空光伏板表面上的污穢物進行擦洗處理；

分離循環機構（7），設在擦洗機構（6）的下側，用于對廢水進行固液分離、循環回收清潔水；

分離循環機構（7）包括通過第二連接體（12）固定連接在主安裝板（9）前端面下側的V斗架（74），V斗架（74）內部中空且上端開口，V斗架（74）的底壁呈V型分布，V斗架（74）內部固定連接有篩板（73），V斗架（74）的底部中心拆卸式固定連接有過濾套（75），過濾套（75）的底部管道連接到水箱（51）內部上。

2.根據權利要求1所述的一種自動巡檢無人機輔助清洗系統，其特征在于：所述刮拭機構（8）包括固定連接在主安裝板（9）后側的驅動電機（10），驅動電機（10）的輸出軸固定連接有第一錐齒輪（801），第一錐齒輪（801）嚙合連接第二錐齒輪（802），第二錐齒輪（802）的中心固定連接轉動主軸（6034），轉動主軸（6034）轉動穿過主安裝板（9）以及輔安裝板（803），輔安裝板（803）通過若干第一連接體（11）和主安裝板（9）固定相連，轉動主軸（6034）的前端端部固定連接有中心齒輪（804），中心齒輪（804）的左右兩側對稱嚙合連接有驅擺齒輪（806），驅擺齒輪（806）轉動連接在輔安裝板（803）上，驅擺齒輪（806）的前側面遠離其軸心的位置固定連接有第一銷軸（805），第一銷軸（805）鉸接折柄（807）的一端，折柄（807）的另一端鉸接擺臂（809）的一端，擺臂（809）中心偏向折柄（807）的位置鉸接有第二銷軸（808），第二銷軸（808）固定連接在輔安裝板（803）上，擺臂（809）遠離折柄（807）以及第二銷軸（808）的部分段轉動連接有若干安裝軸（811），安裝軸（811）的前端端部固定連接刮架（810），所述刮架（810）的刮面、V斗架（74）的前端面以及海綿刷條（604）探出最遠距離時的擦洗面處于同一平面上；所述安裝軸（811）還設有用于控制其轉動的轉動件。

3.根據權利要求2所述的一種自動巡檢無人機輔助清洗系統，其特征在于：所述擦洗機構（6）包括設在輔安裝板（803）下側的拱形安裝架（601），拱形安裝架（601）的兩側開口邊均固定連接有斜對板（605），兩側斜對板（605）遠離拱形安裝架（601）的側邊相互靠近，拱形安裝架（601）的內部活動連接有粘接板（606），粘接板（606）靠近高空光伏板的一側面固定連接海綿刷條（604），海綿刷條（604）穿過兩側斜對板（605）的對接口，粘接板（606）靠近高空光伏板的一側面對稱固定連接有抽拉條槽（608），抽拉條槽（608）內滑動連接若干滑座（607），滑座（607）的中心固定連接電動推桿（602）的輸出端，電動推桿（602）的輸出端滑動穿過拱形安裝架（601）的殼壁，電動推桿（602）固定連接在拱形安裝架（601）的外部，所述拱形安裝架（601）設有用于控制其上下往復移動的往復推動件（603）。

4.根據權利要求1所述的一種自動巡檢無人機輔助清洗系統，其特征在于：

所述噴水機構（5）包括固定連接在主安裝板（9）頂部的支塊（54），支塊（54）上固定連接有三通接頭（56），三通接頭（56）的兩端輸出頭管道連接輸水支管（53），輸水支管（53）上均勻管道連接若干噴頭（55），三通接頭（56）的輸入頭管道連接水泵（52）的輸出端，水泵（52）固定連接在主安裝板（9）的后側，水泵（52）的輸入端管道連接到水箱（51）內部，水箱（51）固定連接在主安裝板（9）的后側，水泵（52）的主軸和驅動電機（10）的輸出軸固定相連。