[發明專利]一種市政工程用焊接裝置

有效

• 申請號: 202310934376.9
• 申請日: 2023-07-28
• 公開（公告）號: CN116652471B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 楊超群;劉博;王健;韓會亮;張明輝;李夢璠;蘇悅;劉子強;宋超;趙立桐;任梟冰;張建策
• 申請（專利權）人: 北京市市政四建設工程有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉備

1.一種市政工程用焊接裝置，包括機架、夾持機構、焊接組件、徑向調節部、焊接軌跡調整機構、固定管和轉動組件，其特征在于，所述夾持機構設置在機架底部，所述固定管固定連接在機架側壁；

所述焊接軌跡調整機構包括光滑圓環、第二驅動部和中心軸，所述光滑圓環內側通過中心軸連接在固定管表面，所述第二驅動部安裝在固定管表面，所述中心軸與第二驅動部傳動連接；

所述焊接組件包括焊接頭、彎桿、彈簧和滑動部，所述焊接頭和滑動部分別安裝在彎桿的兩端，所述彈簧活動套設在彎桿表面，所述滑動部與光滑圓環表面接觸；

所述徑向調節部包括第一驅動部和滑桿，所述第一驅動部與滑桿傳動連接，所述彎桿貫穿滑桿表面，所述彈簧的兩端分別與滑桿和滑動部連接；

所述轉動組件包括活動圓桿和第三驅動部，所述活動圓桿活動套設在固定管內，所述滑桿貫穿于活動圓桿的一端，所述第三驅動部與活動圓桿傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述滑動部包括球體、限位塊和螺紋接頭，所述球體靠近彎桿的一側設置有限位塊，所述螺紋接頭固定連接在限位塊表面，所述彎桿端面設置有螺紋孔，所述螺紋接頭安裝在螺紋孔內，所述彈簧遠離滑桿的一端與限位塊連接。

3.根據權利要求2所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述夾持機構包括橫向伸縮件、固定盤、調節組件、夾持件和驅動電機，所述橫向伸縮件的一端與機架固定連接，所述固定盤下方與機架底部接觸，且固定盤與橫向伸縮件的另一端固定連接，所述調節組件通過驅動軸連接驅動電機，若干個所述夾持件與調節組件連接。

4.根據權利要求3所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述焊接組件還包括CCD攝像模塊，所述CCD攝像模塊固定安裝在焊接頭側壁。

5.根據權利要求4所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述徑向調節部還包括齒形槽、第一端頭、矩形孔和第二端頭，所述第一端頭和第二端頭分別固定連接在滑桿的兩端，所述滑桿表面設置有齒形槽，所述第一驅動部包括第一驅動馬達和第一驅動齒輪，所述第一驅動馬達連接第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪與齒形槽傳動連接，所述第一端頭表面設置有矩形孔，所述彎桿截面為矩形，且彎桿貫穿矩形孔。

6.根據權利要求3所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述焊接軌跡調整機構還包括第一傳動齒輪、角度傳感器和弧形導軌，所述第一傳動齒輪和角度傳感器均固定安裝在中心軸表面，所述第二驅動部包括第二驅動馬達和第二驅動齒輪，所述第二驅動馬達連接第二驅動齒輪，所述第一傳動齒輪與第二驅動齒輪傳動連接，所述光滑圓環表面遠離球體的一側固定連接有弧形導軌，所述固定管表面固定連接有固定銷，所述固定銷與弧形導軌滑動連接。

7.根據權利要求5所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述轉動組件還包括第二傳動齒輪、矩形套管和限位片，所述矩形套管固定連接在活動圓桿端部，所述第二傳動齒輪和兩個所述限位片固定連接在活動圓桿表面，兩個所述限位片分布在固定管兩端，所述滑桿滑動連接在矩形套管內，所述第三驅動部包括第三驅動馬達和第三驅動齒輪，所述第三驅動馬達連接第三驅動齒輪，所述第二傳動齒輪與第三驅動齒輪傳動連接。

8.根據權利要求6所述的一種市政工程用焊接裝置，其特征在于，所述機架內固定安裝有計算機控制裝置，所述焊接頭、CCD攝像模塊和角度傳感器均與計算機控制裝置通信連接。