[發(fā)明專利]一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法

有效

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• 申請日: 2023-07-25
• 公開（公告）號: CN116645429B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 紀剛;田昭凡;張衛(wèi);劉麗燕;崔海濤;劉雪瑞;于葆久;閆俊蓮
• 申請（專利權）人: 山東中勝涂料有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/00;G06T7/13;G06T5/40
• 代理公司: 深圳海豚知識產權代理事務所(普通合伙) 44952
• 代理人: 董會明

1.一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

獲取涂料RGB圖像以及預處理后的涂料圖像；

將涂料圖像的邊緣線記為閉合線，獲取閉合線的圓形度；將閉合線內的區(qū)域記為閉合線區(qū)域，閉合線外的區(qū)域記為正常區(qū)域；對涂料RGB圖像和涂料圖像進行均等劃分，獲得若干個柵格窗口；根據柵格窗口內閉合線區(qū)域的灰度值獲得氣泡區(qū)域和褶皺區(qū)域；根據氣泡區(qū)域不同位置的灰度，獲得氣泡區(qū)域的亮面區(qū)域和陰影區(qū)域，根據亮面區(qū)域、陰影區(qū)域以及正常區(qū)域之間的灰度差異獲得氣泡區(qū)域的氣泡亮度指數；

根據柵格窗口內氣泡區(qū)域的氣泡亮度指數與圓形度，獲得柵格窗口的涂膜氣泡覆蓋率；根據褶皺區(qū)域內像素點的數量與圓形度，獲得柵格窗口的皺度流平不均一性；

根據涂膜氣泡覆蓋率和皺度流平不均一性，獲得柵格窗口的涂膜形貌溝壑系數；獲取柵格窗口內的角點數量，根據角點數量獲得柵格窗口的權重特征；根據柵格窗口的權重特征以及涂膜形貌溝壑系數，獲得涂料色彩質量估計指數，根據涂料色彩質量估計指數的大小，實現涂料生產樣品色彩檢測。

2.根據權利要求1所述一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法，其特征在于，所述涂料圖像，獲取方法如下：

首先，對涂料RGB圖像進行灰度化處理，獲得涂料灰度圖像；

然后，利用直方圖均衡化算法對涂料灰度圖像進行增強處理，將增強處理后的圖像記為涂料圖像。

3.根據權利要求1所述一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法，其特征在于，所述根據柵格窗口內閉合線區(qū)域的灰度值獲得氣泡區(qū)域和褶皺區(qū)域，包括的具體步驟如下：

首先，根據涂料圖像中閉合線區(qū)域內所有像素點的灰度值方差，獲得任意閉合線區(qū)域的填充溝壑指數：

式中，表示閉合線區(qū)域中閉合線區(qū)域的填充溝壑指數；表示閉合線區(qū)域所在柵格窗口所包含閉合線的數量；表示閉合線區(qū)域內所有像素點的灰度值方差，表示柵格窗口中所有閉合線區(qū)域的灰度值方差均值；表示灰度值方差大于灰度值方差均值的閉合線區(qū)域的數量；

然后，將閉合線區(qū)域的灰度值方差，大于等于柵格窗口內所有閉合線區(qū)域的灰度值方差均值的閉合線區(qū)域，記為褶皺區(qū)域，獲得個褶皺區(qū)域；將閉合線區(qū)域的灰度值方差，小于柵格窗口內所有閉合線區(qū)域的灰度值方差均值的閉合線區(qū)域，記為氣泡區(qū)域，獲得個氣泡區(qū)域。

4.根據權利要求1所述一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法，其特征在于，所述根據氣泡區(qū)域不同位置的灰度，獲得氣泡區(qū)域的亮面區(qū)域和陰影區(qū)域，包括的具體步驟如下：

首先，對閉合線區(qū)域進行霍夫圓檢測，獲取在涂料圖像中任意一個氣泡區(qū)域內，霍夫圓圓心與對應閉合線上每個點之間形成線段上，所有像素點的灰度均值，記為第一均值；將任意氣泡區(qū)域內所有第一均值的平均值，記為第二均值；

然后，將第一均值小于第二均值的線段上所有像素點形成的區(qū)域，記為陰影區(qū)域；將氣泡區(qū)域內除陰影區(qū)域以外的區(qū)域，記為亮面區(qū)域。

5.根據權利要求1所述一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法，其特征在于，所述氣泡亮度指數，獲取方法如下：

將氣泡區(qū)域的亮面區(qū)域中所有像素點的平均灰度，與氣泡區(qū)域所在柵格窗口內，正常區(qū)域中所有像素點的平均灰度之間的比值，記為第一比值；

將氣泡區(qū)域所在柵格窗口內，正常區(qū)域中所有像素點的平均灰度，與氣泡區(qū)域的陰影區(qū)域中所有像素點的平均灰度之間的比值，記為第二比值；

將第一比值和第二比值之間的差值，記為氣泡亮度因子；將1加氣泡亮度因子記為氣泡區(qū)域的氣泡亮度指數。

6.根據權利要求1所述一種視覺輔助的涂料生產樣品色彩分析檢測方法，其特征在于，所述涂膜氣泡覆蓋率，獲取方法如下：

將柵格窗口內所有氣泡區(qū)域的氣泡亮度指數與對應的圓形度之間的乘積累加值，記為柵格窗口的涂膜氣泡覆蓋率。