[發明專利]激光半主動引導頭的結構解旋方法與裝置

有效

• 申請號: 202310894711.7
• 申請日: 2023-07-20
• 公開（公告）號: CN116625166B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 段鵬飛;段江韜;李華培;王瑞琪;田飛瀑
• 申請（專利權）人: 西安松果電子科技有限公司
• 主分類號: F41G3/00
• 分類號: F41G3/00;H04B10/524;G08C23/04
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 管士濤

1.一種激光半主動引導頭的結構解旋方法，其特征在于，所述方法包括：

從激光傳輸指令系統中獲取制導電子箱的電子信息，其中，所述激光傳輸指令系統包括激光發射單元與導引頭，在所述激光發射單元中確定所述電子信息的信道編碼，對所述信道編碼進行脈沖調制，得到調制脈沖編碼；

計算所述調制脈沖編碼的傳輸功率損耗，并基于所述傳輸功率損耗，從所述調制脈沖編碼中選取所述激光發射單元的發射激光信號；

對所述發射激光信號進行大氣信道轉換，得到指令信號波，利用所述導引頭中的激光接收器接收所述指令信號波，得到激光指令波；

將所述激光指令波進行信號恢復，得到恢復信號波，對所述恢復信號波進行信號調制，得到方波編碼信號；

利用所述方波編碼信號確定所述導引頭的修正指令，通過所述修正指令修改所述導引頭的旋轉速度，得到所述導引頭的結構解旋結果。

2.如權利要求1所述的激光半主動引導頭的結構解旋方法，其特征在于，所述計算所述調制脈沖編碼的傳輸功率損耗，包括：

利用下述公式計算所述調制脈沖編碼的接收功率：

；

其中，表示傳輸距離L處的接收功率，表示激光器發射功率，表示發射光學系統的透過率，表示接收光學系統的透過率，表示光束擴展導致的接收效率，其中表示激光束發散角，表示大氣透過率；

根據所述接收功率，利用下述公式計算所述調制脈沖編碼的傳輸功率損耗：

；

其中，表示所述傳輸功率損耗，表示傳輸距離L處的接收功率，表示激光器發射功率。

3.如權利要求1所述的激光半主動引導頭的結構解旋方法，其特征在于，所述基于所述傳輸功率損耗，從所述調制脈沖編碼中選取所述激光發射單元的發射激光信號，包括：

從所述傳輸功率損耗中選取最小功率損耗；

查詢所述最小功率損耗對應的調制脈沖編碼，得到目標脈沖編碼；

將所述目標脈沖編碼作為所述激光發射單元的發射激光信號。

4.如權利要求1所述的激光半主動引導頭的結構解旋方法，其特征在于，所述利用所述導引頭中的激光接收器接收所述指令信號波，得到激光指令波，包括：

獲取所述激光接收器中的紅色有機玻璃與干涉濾光片，利用所述紅色有機玻璃過濾所述指令信號波，得到過濾光波源；

利用所述干涉濾光片對所述過濾光波源進行二次濾光，得到二次濾光光波；

分析所述二次濾光光波的頻譜特性；

基于所述頻譜特性，將所述二次濾光光波轉換為所述激光指令波。

5.如權利要求1所述的激光半主動引導頭的結構解旋方法，其特征在于，所述將所述激光指令波進行信號恢復，得到恢復信號波，包括：

識別所述激光指令波的粒子運動軌跡；

基于所述粒子運動軌跡，對所述激光指令波進行信號軌跡恢復，得到恢復軌跡信號；

對所述恢復軌跡信號進行信號隨機共振，得到隨機共振信號；

計算所述隨機共振信號的信號信噪比；

基于所述信號信噪比，對所述恢復軌跡信號進行信號恢復，得到所述恢復信號波。

6.如權利要求1所述的激光半主動引導頭的結構解旋方法，其特征在于，所述對所述恢復信號波進行信號調制，得到方波編碼信號，包括：

將所述恢復信號波進行信號信源編碼，得到信源編碼信號；

將所述信源編碼信號進行信號信道編碼，得到信道編碼信號；

對所述信道編碼信號進行信號低頻-信號高頻轉換，得到轉換高頻信號；

對所述轉換高頻信號進行信號整形檢波，得到所述方波編碼信號。