[發(fā)明專利]一種多功能膠囊內(nèi)窺鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310881837.0
• 申請(qǐng)日: 2023-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN116602605B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張立海;宋霜;張攻孜;羅世城;宋少徽;郭浩宇;陳浩彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/00;A61B1/012;A61B10/04;A61M31/00;A61B10/02
• 代理公司: 北京慧而行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11841
• 代理人: 李銳

1.一種多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述多功能膠囊內(nèi)窺鏡包括艙室上外殼、艙室下外殼以及設(shè)置在艙室下外殼上的導(dǎo)向斜面板，導(dǎo)向斜面板將艙室上外殼和艙室下外殼包圍而成的空間分割為第一腔室和第二腔室；

所述第一腔室包括磁體上擋板、磁體下?lián)醢濉⒗珊蛣?dòng)子永磁體，所述磁體上擋板豎直設(shè)置于第一腔室處艙室上外殼的內(nèi)頂部，所述磁體下?lián)醢宓囊欢送ㄟ^鉸接軸與磁體上擋板的底端鉸接，磁體下?lián)醢宓牧硪欢藨铱眨诖朋w上擋板與艙室上外殼的側(cè)壁之間設(shè)置有所述動(dòng)子永磁體，所述動(dòng)子永磁體為軸心垂直于多功能膠囊內(nèi)窺鏡物理軸心的圓柱體或類圓柱體，所述磁體上擋板在朝向動(dòng)子永磁體一側(cè)的中部固接有所述拉簧的一端，所述拉簧的另一端固接于磁體下?lián)醢宓某騽?dòng)子永磁體一側(cè)的中部，且所述磁體下?lián)醢宓膽铱斩司嚯x艙室上外殼內(nèi)壁的最近距離小于所述動(dòng)子永磁體的直徑；在拉簧初始拉伸的狀態(tài)下，所述動(dòng)子永磁體被所述磁體下?lián)醢搴退雠撌疑贤鈿さ膬?nèi)壁限制移動(dòng)；

所述導(dǎo)向斜面板的底端與艙室下外殼的中部相固接，導(dǎo)向斜面板的頂端為斜面，且斜面的低的一端朝向第一腔室；

在第一腔室處的艙室下外殼的底端設(shè)置有豎直貫通孔一，在第而腔室處的艙室下外殼的底端設(shè)置有豎直貫通孔二。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述第一腔室為活檢采樣艙室，所述第二腔室為靶向施藥艙室；或所述第一腔室為靶向施藥艙室，所述第二腔室為活檢采樣艙室；或所述第一腔室和所述第二腔室均為活檢采樣艙室；或所述第一腔室和所述第二腔室均為靶向施藥艙室；

在所述活檢采樣艙室內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向支架、活檢工作頭和回彈彈簧，所述導(dǎo)向支架為平板結(jié)構(gòu)，且平板結(jié)構(gòu)所在的平面平行于多功能膠囊內(nèi)窺鏡的物理軸心且垂直于活檢工作頭，所述活檢工作頭設(shè)置于所述豎直貫通孔一或豎直貫通孔二的內(nèi)部，所述回彈彈簧設(shè)置有多個(gè)，且每個(gè)所述回彈彈簧的一端均與導(dǎo)向支架的底部固接，回彈彈簧的另一端與艙室下外殼的內(nèi)壁固接；

在所述靶向施藥艙室內(nèi)設(shè)置有軟體儲(chǔ)藥倉和施藥工作頭，所述施藥工作頭一端與軟體儲(chǔ)藥倉連通，另一端設(shè)置于所述豎直貫通孔一或豎直貫通孔二的內(nèi)部；

所述活檢工作頭的長(zhǎng)度大于所述艙室下外殼底壁的厚度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述導(dǎo)向斜面板與所述艙室下外殼之間采用過盈配合或點(diǎn)膠固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述導(dǎo)向斜面板的頂端與磁體上擋板底端之間的距離大于等于所述動(dòng)子永磁體的直徑，使得在外加磁場(chǎng)的作用下，所述動(dòng)子永磁體能夠從第一腔室通過導(dǎo)向斜面板與磁體上擋板之間的空間移動(dòng)到第二腔室內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述拉簧的自由長(zhǎng)度小于所述磁體上擋板中部至所述磁體下?lián)醢逯胁恐g的距離，且所述拉簧的彈力設(shè)置為當(dāng)外加磁場(chǎng)施加后，所述動(dòng)子永磁體能夠克服磁體下?lián)醢宓膲毫Χ会尫诺酱朋w下?lián)醢宓南虏俊?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述軟體儲(chǔ)藥倉、施藥工作頭、艙室上外殼、艙室下外殼、磁體上擋板、磁體下?lián)醢濉⒗伞?dǎo)向支架、活檢工作頭、回彈彈簧和導(dǎo)向斜面板均由非磁性材料制作。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述活檢工作頭為活檢針或者活檢鉗，所述活檢工作頭的頭部?jī)?nèi)置有壓力傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述軟體儲(chǔ)藥倉的頂端和底端均為硬質(zhì)板結(jié)構(gòu)，中部為柔性的多層折疊腔體。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述動(dòng)子永磁體為徑向充磁的永磁體，所述動(dòng)子永磁體的材質(zhì)為汝鐵硼材料、鋁鎳鈷永磁合金、鐵鉻鈷永磁合金、永磁鐵氧體或稀土鈷永磁材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述多功能膠囊內(nèi)窺鏡還包括攝像模組，且所述攝像模組的外殼為透明材料。