[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)場的光伏電站遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310870191.6
• 申請日: 2023-07-17
• 公開（公告）號: CN116614084A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊帆;漆建波;陳春霖;夏鵬程
• 申請（專利權(quán)）人: 北京數(shù)維思創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: H02S50/00
• 分類號: H02S50/00;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機(jī)場的光伏電站遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括，

操作單元，其用以選擇或輸入光伏電站的需巡檢區(qū)域，并能夠顯示需巡檢區(qū)域的巡檢結(jié)果；

無人機(jī)場，其內(nèi)部包括若干無人機(jī)，各所述無人機(jī)內(nèi)均設(shè)置有監(jiān)測模塊與接收模塊，所述監(jiān)測模塊用以獲取無人機(jī)的位置信息、實(shí)時已消耗電量、實(shí)時剩余電量以及實(shí)時巡檢飛行距離，所述接收模塊用以接收控制指令與路徑信息；

調(diào)度單元，其與所述操作單元和各所述無人機(jī)內(nèi)的所述監(jiān)測模塊分別相連，所述調(diào)度單元能夠根據(jù)需巡檢區(qū)域生成光伏巡檢路徑，并計算光伏巡檢路徑的總巡檢距離，根據(jù)總巡檢距離選擇無人機(jī)數(shù)量，并將光伏巡檢路徑拆分為多個巡檢分段路徑輸出，調(diào)度單元內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)耗電率范圍，調(diào)度單元能夠根據(jù)無人機(jī)的實(shí)時已消耗電量與實(shí)時巡檢飛行距離計算實(shí)時耗電率，并將實(shí)時耗電率低于標(biāo)準(zhǔn)耗電率范圍的無人機(jī)標(biāo)記為可協(xié)同無人機(jī)，將實(shí)時耗電率高于標(biāo)準(zhǔn)耗電率范圍且剩余飛行距離不低于巡檢路徑剩余距離的無人機(jī)標(biāo)記為需協(xié)同無人機(jī)，調(diào)度單元并根據(jù)需協(xié)同無人機(jī)的需協(xié)同路徑距離與可協(xié)同無人機(jī)的可協(xié)同路徑距離判定，選擇對應(yīng)的可協(xié)同無人機(jī)或無人機(jī)場內(nèi)的空閑無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同巡檢；

控制單元，其與所述調(diào)度單元和各所述無人機(jī)分別相連，所述控制單元能夠?qū)⒄{(diào)度單元輸出各巡檢分段路徑發(fā)送至各無人機(jī)內(nèi)的接收模塊中，并向無人機(jī)發(fā)送控制指令，無人機(jī)啟動進(jìn)行巡檢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)場的光伏電站遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度單元內(nèi)設(shè)置有無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)巡檢距離Lb，在所述操作單元選擇或輸入了光伏電站的需巡檢區(qū)域時，所述調(diào)度單元根據(jù)需巡檢區(qū)域生成光伏巡檢路徑J，并計算光伏巡檢路徑J的總巡檢距離Lz，調(diào)度單元根據(jù)無人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)巡檢距離Lb與總巡檢距離Lz計算需使用的無人機(jī)數(shù)量C，C=1+A，其中，A為距離比值，A=Lz/Lb，A取整數(shù)部分，調(diào)度單元再計算巡檢分段路徑距離Lf，Lf=Lz/C，調(diào)度單元將光伏巡檢路徑J拆分為C個巡檢路徑連續(xù)，且巡檢距離為Lf的巡檢分段路徑Jf，并輸出至所述控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)場的光伏電站遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度單元內(nèi)設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)耗電率Rb與標(biāo)準(zhǔn)耗電率差ΔRb，在所述控制單元將各巡檢分段路徑Jf發(fā)送至各無人機(jī)，并控制對應(yīng)的無人機(jī)啟動進(jìn)行巡檢時，任意一無人機(jī)內(nèi)的所述監(jiān)測模塊將無人機(jī)的實(shí)時巡檢飛行距離Ls與電量信息發(fā)送至所述調(diào)度單元，其中，電量信息包括實(shí)時已消耗電量Wx與實(shí)時剩余電量Wy，調(diào)度單元將計算該無人機(jī)的實(shí)時耗電率Rs，Rs=Wx/Ls，并根據(jù)實(shí)時耗電率Rs與標(biāo)準(zhǔn)耗電率Rb計算實(shí)時耗電率差ΔRs，ΔRs=|Rb-Rs|，調(diào)度單元將實(shí)時耗電率差ΔRs與標(biāo)準(zhǔn)耗電率差ΔRb進(jìn)行對比，

當(dāng)ΔRs≤ΔRb時，所述調(diào)度單元判定無人機(jī)的實(shí)時耗電率差未超出標(biāo)準(zhǔn)耗電率差，調(diào)度單元不對該無人機(jī)的巡檢狀態(tài)進(jìn)行控制；

當(dāng)ΔRs＞ΔRb時，所述調(diào)度單元判定無人機(jī)的實(shí)時耗電率差已超出標(biāo)準(zhǔn)耗電率差，調(diào)度單元將該無人機(jī)的實(shí)時耗電率與標(biāo)準(zhǔn)耗電率進(jìn)行對比，以確定無人機(jī)的巡檢狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)場的光伏電站遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述調(diào)度單元判定無人機(jī)的實(shí)時耗電率差已超出標(biāo)準(zhǔn)耗電率差時，所述調(diào)度單元將實(shí)時耗電率Rs與標(biāo)準(zhǔn)耗電率Rb進(jìn)行對比，

當(dāng)Rs＜Rb時，所述調(diào)度單元判定無人機(jī)的實(shí)時耗電率低于標(biāo)準(zhǔn)耗電率，調(diào)度單元將該無人機(jī)標(biāo)記為可協(xié)同無人機(jī)；

當(dāng)Rs＞Rb時，所述調(diào)度單元判定無人機(jī)的實(shí)時耗電率高于標(biāo)準(zhǔn)耗電率，調(diào)度單元將計算該無人機(jī)的剩余飛行距離，以確定是否將該無人機(jī)標(biāo)記為需協(xié)同無人機(jī)。