[發明專利]一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 202310835254.4
• 申請日: 2023-07-07
• 公開（公告）號: CN116605405A
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 劉振;康子晗;趙善勇;黨天驕;杜昊煒;董龍雷
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B64C27/68
• 分類號: B64C27/68;B64C27/12;B64C39/02;B64D27/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 姚詠華

1.一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，包括超微型旋翼(4)，所述超微型旋翼(4)中心貫穿設置有超微型旋翼轉軸(5)，所述超微型旋翼轉軸(5)頂部連接有對稱設置的兩個壓電陶瓷(1)，所述壓電陶瓷(1)底部連接有第一碳桿，所述第一碳桿兩端套接有微型軸承(2)，位于兩個所述微型軸承(2)之間的第一碳桿上連接有傳動連桿(3)，所述傳動連桿(3)一端連接在第一碳桿上，所述傳動連桿(3)的另一端固定在超微型旋翼(4)上，所述超微型旋翼轉軸(5)底部依次連接有驅動電機(6)和導電裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述傳動連桿(3)包括支腳和管柱，所述支腳為兩個，兩個所述支腳連接在兩個所述微型軸承(2)之間的第一碳桿上，所述管柱與支腳一體成型，所述管柱固定在超微型旋翼(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，對稱設置的兩個所述管柱之間通過第二碳桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述導電裝置(7)包括導電片和導電彈簧，所述導電片中心設置有孔洞，所述導電彈簧固定在孔洞中。

5.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述導電裝置(7)包括第一導電片和第二導電片，所述第一導電片固定在底部，所述第二導電片跟隨超微型旋翼轉軸(5)旋轉。

6.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述超微型旋翼轉軸(5)內部設置有導線，所述導線連接導電裝置(7)和壓電陶瓷(1)。

7.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述第一碳桿和第二碳桿的直徑均為1.5mm。

8.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述微型軸承(2)內徑為1.5mm，外徑為4mm。

9.根據權利要求1所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，所述微型軸承(2)的轉動角度小于等于8°。

10.一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置的控制方法，基于權利要求1-9所述的一種超微型仿生旋翼飛行控制裝置，其特征在于，包括俯仰角控制和旋轉速度控制；

所述俯仰角控制具體為，開啟導電裝置(7)產生電能，電能經過超微型旋翼轉軸(5)傳輸至壓電陶瓷(1)，壓電陶瓷(1)將電能轉化為機械能，帶動微型轉軸(2)轉動，微型轉軸(2)帶動傳動連桿(3)以第一碳桿為圓心轉動，傳動連桿(3)帶動超微型旋翼(4)調整俯仰角，通過改變導電裝置產生的電能大小控制超微型旋翼(4)的俯仰角大小；

所述旋轉速度控制具體為，開啟驅動電機(6)帶動超微型旋翼轉軸(5)轉動，超微型旋翼轉軸(5)帶動超微型旋翼(4)旋轉，通過改變驅動電機(6)功率大小調節超微型旋翼(4)的旋轉速度。