[發明專利]一種用于紙箱壓平清廢模切機控制方法

有效

• 申請號: 202310831421.8
• 申請日: 2023-07-07
• 公開（公告）號: CN116533587B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發明（設計）人: 喬祥號
• 申請（專利權）人: 蘇州喜瑞整體包裝科技有限公司
• 主分類號: B31B50/20
• 分類號: B31B50/20;B31B50/00;B31B50/74
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

1.一種用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，包括：

數據分析單元根據目標材料的材料厚度確定智能模切單元針對目標材料的加熱溫度；

數據分析單元提取目標材料的彈性程度，且在目標材料的彈性程度大于預設彈性程度范圍時對應調大針對目標材料的加熱溫度；

根據目標切割圖像中拐角軌跡段的曲動參考值確定待調拐角軌跡段，并且根據待調拐角軌跡段的曲動參考值與預設曲動參考值的曲動參考差值確定針對該拐角軌跡段進行切割時模切刀的運動速度；

根據目標切割圖像的硬性拐角的角度確定硬性拐角前運動軌跡段的模切刀減速系數，并根據硬性拐角前運動軌跡段的長度確定是否對模切刀減速系數進行調節；

數據分析單元在單次模切過程中模切刀的運行振動差值大于預設振動參考差值時，對智能模切單元的模切壓力進行調節，或，運行振動差值小于或等于預設振動參考差值時，根據目標材料的開裂區域面積對智能模切單元的模切壓力進行調節；

其中，所述拐角軌跡段為目標切割圖像中模切刀切割軌跡路線中兩直線相連部分為曲線的軌跡段，所述硬性拐角為目標切割圖像中模切刀切割軌跡路線中直接相連且夾角非180°的兩直線的拐角，運行振動差值為單次模切過程中模切刀的最大振動頻率與最小振動頻率的差值的絕對值。

2.根據權利要求1所述的用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，所述數據分析單元根據目標材料的材料厚度確定智能模切單元針對目標材料的加熱溫度；

若目標材料的材料厚度小于或等于第一預設材料厚度，所述數據分析單元判定針對目標材料的加熱溫度為預設標準加熱溫度；

若目標材料的材料厚度大于第一預設材料厚度，所述數據分析單元判定針對目標材料的加熱溫度進行調節，調整后的加熱溫度的大小與目標材料的厚度為正相關關系，調整加熱溫度大于預設標準加熱溫度。

3.根據權利要求2所述的用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，所述數據分析單元在第一厚度補償條件下提取目標材料的彈性程度，若目標材料的彈性程度大于預設彈性程度范圍，所述數據分析單元對應調大針對目標材料的加熱溫度，加熱溫度的增大量與所述彈性程度為正相關關系；

其中，所述第一厚度補償條件為目標材料的材料厚度大于第一預設材料厚度。

4.根據權利要求3所述的用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，所述數據分析單元獲取目標切割圖像并對其進行分析處理以獲取模切刀的運行軌跡的拐角軌跡段，并將各拐角軌跡段的曲動參考值與預設曲動參考值進行比對，將曲動參考值大于預設曲動參考值的拐角軌跡段記為待調拐角軌跡段；

其中，所述拐角軌跡段的曲動參考值根據拐角軌跡段的相連兩直線段夾角以及拐角軌跡段的長度計算得到。

5.根據權利要求4所述的用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，所述數據分析單元在第一拐角分析條件下計算待調拐角軌跡段的曲動參考值與預設曲動參考值的曲動參考差值以確定針對該拐角軌跡段進行切割時模切刀的運動速度；

所述曲動參考差值與所述模切刀的運動速度為負相關關系；

其中，所述第一拐角分析條件為存在待調拐角軌跡段。

6.根據權利要求5所述的用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，所述數據分析單元根據目標切割圖像的硬性拐角的角度確定硬性拐角前運動軌跡段的模切刀減速系數；

所述模切刀減速系數與硬性拐角的角度有關。

7.根據權利要求6所述的用于紙箱壓平清廢模切機控制方法，其特征在于，所述數據分析單元在第二拐角分析條件下根據硬性拐角前運動軌跡段的長度確定是否對模切刀減速系數進行調節；

若硬性拐角前運動軌跡段的長度小于或等于預設緩沖長度，所述數據分析單元判定調大模切刀減速系數；

其中，所述第二拐角分析條件為模切刀減速系數確定完成。