[發明專利]一種工件視覺檢測上料系統及全檢機

有效

• 申請號: 202310831135.1
• 申請日: 2023-07-07
• 公開（公告）號: CN116532375B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 張少特;張奇特;靳展;張峰;何兵;譚云培;袁興瀧;王兵正;謝萬橋
• 申請（專利權）人: 杭州鄂達精密機電科技有限公司;浙江省北大信息技術高等研究院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/38;B07C5/02;G01N21/88
• 代理公司: 北京維昊知識產權代理事務所(普通合伙) 11804
• 代理人: 陳姍姍

本發明提供了一種工件視覺檢測上料系統及全檢機，所述工件視覺檢測上料系統包括：送料機構和旋振機構，所述旋振機構包括振動底座和振動盤裝置，在振動盤裝置靠近上端的位置設置柔性擋板，所述柔性擋板包括止擋部和缺口部，所述上料輸送帶輸送的工件在傳動過程中掉落至柔性擋板上的止擋部，所述止擋部上的工件在振動底座的振動作用下能夠從缺口部掉落至第一容納部內，所述第一容納部內的工件經螺旋限位軌道按次序輸送至視覺檢測機構總成進行檢測。本發明所述的工件視覺檢測上料系統及全檢機，通過在旋振機構上設置的柔性擋板，實現工件自動化向視覺檢測機構總成可靠輸送，減少工件在整料過程中由于磕碰帶來的合格率降低的缺陷，減少成本。

技術領域

本發明涉及檢測設備技術領域，特別涉及一種工件視覺檢測上料系統及全檢機。

背景技術

在零部件制造行業，工件加工完成后，需要經過尺寸檢測、缺陷檢測、性能檢測等多個步驟，方可投入市場。現有零部件制造工廠內，尺寸檢測多通過檢測人員拿著游標卡尺去手動測量，缺陷檢測也靠質檢員憑借經驗和標準進行肉眼識別，效率較低，出錯率較高。

汽車零部件一旦出現瑕疵或尺寸錯誤，帶來的安全風險很高，因此，現有汽車零部件加工廠商對尺寸和缺陷檢測的需求越來越嚴格。

現有市場上的尺寸和缺陷檢測機器，主要用于檢測結構比較簡單的工件。對于汽車零部件而言，比如節流閥中使用的閥芯、閥桿，或者汽車熱管理系統中采用的鋁接管（工件100），結構均較為復雜，具備孔、牙紋、倒角、多種不同尺寸的端面等結構，如圖1~2中所示，工件100包括內孔100a、端面100b、記號槽100c、弧形外殼段100d、坡口100e等結構，每個端面、孔、倒角等部位的多個角度均要求沒有缺陷，僅依靠外部尺寸和外觀缺陷檢測，沒法滿足質檢要求。

同時，零部件制造過程中對質檢速率有一定的要求，質檢速度不能過低，例如，質檢速度要求1分鐘檢測100件，否則無法滿足生產效率。現有全檢機檢測基本上尺寸檢測和外觀缺陷檢測都是分開的，這樣沒法滿足檢測速度，此外，單一光源也無法將復雜工件的端部輪廓和邊緣拍攝清楚，導致檢測精度也會略有下降。

此外，現有的工件視覺檢測系統全檢結構將圖1所示工件采用振動料倉上料時，因為工件是鋁管，比較輕，現在工廠采用的方式是直接將大量鋁接管（比如一組500個）倒入振動料倉內，通過震動將無序變為有序，傳輸至視覺檢測單元，但是在視覺檢測的過程中發現這樣的整料方式對鋁接管磕碰嚴重，導致檢測出大量不合格工件，因此，針對這種較輕的零部件，在質檢速度較高的情況下，如何降低上料時的傳輸，實現尺寸和多種缺陷的精準檢測，是目前業內亟待解決的技術難題。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種工件視覺檢測上料系統及全檢機，以解決現有技術中對于外觀尺寸缺陷要求較高的汽車零部件檢測效率較低且容易在檢測中發生磕碰導致的良品率較低的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種工件視覺檢測上料系統，包括：

送料機構，包括上料輸送帶，用于輸送工件；

旋振機構，設置在所述送料機構與視覺檢測機構總成之間，包括振動底座和振動盤裝置，所述振動盤裝置包括第一限位壁，在所述第一限位壁內部形成第一容納部，在所述第一容納部設置螺旋限位軌道，在所述振動盤裝置靠近上端的位置設置柔性擋板，所述柔性擋板包括止擋部和缺口部，所述上料輸送帶輸送的工件在傳動過程中掉落至柔性擋板上的止擋部，所述止擋部上的工件在振動底座的振動作用下能夠從缺口部掉落至第一容納部內，所述第一容納部內的工件經螺旋限位軌道導向篩分后按次序輸送至視覺檢測機構總成進行檢測。

進一步的，所述柔性擋板設置在所述螺旋限位軌道最上層的下表面，且所述柔性擋板上缺口部與止擋部的比值小于2/5。