[發明專利]可搭載充氣艇的救援無人機

在審

• 申請號: 202310830662.0
• 申請日: 2023-07-07
• 公開（公告）號: CN116552788A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 周忠明;郭永升;唐建江;周前
• 申請（專利權）人: 浙江翔龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12;B64U20/00;B63C9/02;B64U101/57;B64U101/69
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務所(普通合伙) 32303
• 代理人: 劉俊偉

本發明公開了一種可搭載充氣艇的救援無人機，包括無人機和收納艙，收納艙連接有艙門，所述收納艙內設有推板，所述推板上連接有與充氣艇通過內管連接的氣泵；充氣艇通過外管與氣泵的內管連接，所述內管套設于外管內部且外管相對內管活動位移連接，所述內管上開設有腰孔，所述外管內部連接有與外管內側壁適配的滑座，所述滑座對應內管外側壁處連接有沿內管軸向延伸且與腰孔對應適配的封板；本發明提供的救援無人機，在充氣艇下落過程中，采用充氣艇脫離收納艙后即可開始充氣的方式，在下落至水面過程中先充入定量氣體使得充氣艇展開膨脹一定體積增加其浮力，與完全充氣后投擲相比提高投放的準確性，與投擲至水面后再充氣相比減小充氣艇的上浮阻力。

技術領域

本發明涉及水上救援設備技術領域，具體的，涉及可搭載充氣艇的救援無人機。

背景技術

由于暴雨、風暴潮等自然因素引起江河湖海的水量急劇增長，多處區域頻發洪水，而且隨著人類在水域上活動的增加，如何進行高效、可靠的抗險救援，已經成為重要的研究課題，目前水上救援活動已經不能離開先進救援裝備，救援裝備更是不斷向無人化、信息化、智能化方向發展，如水上無人機、無人巡視系統及水上救援機器人等。其中無人機具有升力大、動力強、速度快、成本低、靈活性大、適應能力強等特點，因此選擇無人機作為救援工具的載體并結合救生艇以此來實現快速反應、快速救援。水空兩棲救援設備也必將成為社會發展的新趨向。

對于氣囊類救援設備，其救生移動的速度緩慢，如果進行直接投擲后再充氣，其投擲落入水中后可能會因其下落速度和自身重力先完全落入水內，在充氣浮起過程中會遭到障礙物的阻擋難以浮出水面，若先充氣再投擲，則體積增大，下落阻力增大致使充氣艇漂浮偏移投擲路線，造成救援時間延長。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于提供一種可搭載充氣艇的救援無人機，在充氣艇下落過程中，采用充氣艇脫離收納艙后即可開始充氣的方式，在下落至水面過程中先充入定量氣體使得充氣艇展開膨脹一定體積增加其浮力，與完全充氣后投擲相比提高投放的準確性，與投擲至水面后再充氣相比減小充氣艇的上浮阻力。

本發明的技術方案如下：

可搭載充氣艇的救援無人機，包括無人機和設于無人機下方的、收存有折疊的充氣艇的收納艙，所述收納艙遠離無人機機身的底部連接有艙門，所述收納艙內設有推送充氣艇的推板，所述推板上連接有與充氣艇通過內管連接的氣泵；

充氣艇的進氣口通過外管與氣泵的內管連接，所述內管套設于外管內部且外管相對內管活動位移連接，所述內管上開設有沿內管長度方向延伸的腰孔，所述外管內部連接有與外管內側壁適配的滑座，所述滑座對應內管外側壁處連接有沿內管軸向延伸且與腰孔對應適配的封板。

更進一步地，所述內管遠離氣泵的一端呈閉合設置且內管端部連接有限位板，套設于所述內管外側壁的外管端部與內管外側壁相對密封連接且所述外管端部與內管外側壁對應滑動連接；

所述封板與滑座呈弧度過渡連接，所述封板為具有通槽的環狀結構，所述封板與腰孔長度適配，所述封板朝向腰孔的一側連接通過腰孔延伸至內管內部設置的導向柱，所述導向柱遠離封板的一端連接有與腰孔過盈配合的底座，所述導向柱外側壁與腰孔內側壁二者滑動抵接。

更進一步地，在充氣艇被投放至收納艙外過程中，沿所述外管位移方向上，腰孔的截面積有V1、V2、V3，且有V3＞V1＞V2。

更進一步地，所述艙門通過推拉機構連接收納艙，所述推拉機構包括連接艙門的推桿和連接推板的連桿組件，所述推桿一端與艙門側壁連接，所述推桿另一端與收納艙內側壁連接，所述推桿與收納艙內側壁連接處還設有與推桿端部同軸連接的轉輪；

所述連桿組件包括與轉輪同軸連接的拉桿一和與推板側板連接的拉桿二，所述拉桿二一端與推板側板鉸連接，所述拉桿二另一端與拉桿一的一端鉸連接，所述拉桿一遠離拉桿二的一端與轉輪和推桿同軸連接。

更進一步地，所述艙門側壁還連接有與推桿平行對應的輔桿，所述輔桿一端與艙門側壁鉸連接，所述輔桿另一端與收納艙內側壁對應鉸連接。