[發明專利]一種空間目標特征在軌實時并行LU分解計算系統及方法有效
| 申請號： | 202310827007.X | 申請日： | 2023-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN116560733B | 公開（公告）日： | 2023-10-24 |
| 發明（設計）人： | 禹霽陽;黃丹;盧玲 | 申請（專利權）人： | 中國兵器科學研究院;北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號： | G06F9/38 | 分類號： | G06F9/38;G06F9/30;G06F9/302;G06F9/315;G06F17/16;G06F7/535;G06F7/575 |
| 代理公司： | 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100086*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 空間 目標 特征 實時 并行 lu 分解 計算 系統 方法 | ||
1.一種空間目標特征在軌實時并行LU分解計算系統，其特征在于，包括：輸入寄存器組、輸出L矩陣寄存器組、輸出U矩陣寄存器組、LU并行計算調度控制器和計算單元組；
所述LU并行計算調度控制器分別與所述輸入寄存器組、所述輸出L矩陣寄存器組、所述輸出U矩陣寄存器組和所述計算單元PE相連接；
所述輸入寄存器組用于接收并存儲待分解數據；
所述計算單元組用于對輸入的所述待分解數據進行并行流水計算，得到L矩陣結果和U矩陣結果；
所述輸出L矩陣寄存器組用于存儲需要輸出的所述L矩陣結果；
所述輸出U矩陣寄存器組用于存儲需要輸出的所述U矩陣結果；
所述LU并行計算調度控制器用于控制所述輸入寄存器組接收并存儲待分解數據，根據所述計算單元組生成時序調度機制，并通過所述時序調度機制讀取所述待分解數據依次傳輸至所述計算單元組進行LU分解計算，以及輸出所述L矩陣結果和所述U矩陣結果。
2.根據權利要求1所述的一種空間目標特征在軌實時并行LU分解計算系統，其特征在于，所述輸入寄存器組中每個輸入寄存器標志為；
所述輸出L矩陣寄存器組中每個輸出L矩陣寄存器標志為；
所述輸出U矩陣寄存器組中每個輸出U矩陣寄存器標志為；
其中，i和j表示二維寄存器行與列標識，對于N維矩陣，且均屬于正整數。
3.根據權利要求1所述的一種空間目標特征在軌實時并行LU分解計算系統，其特征在于，所述計算單元組包括t個計算單元，t為正整數；
所述計算單元包括：乘法器、加法器、選通器和倒數計算器；
所述乘法器用于執行乘法運算；
所述加法器用于執行加法運算；
所述選通器用于根據選擇信號輸出接收的信號，f=1,2,3,4,5,6；
所述倒數計算器用于對輸入的待分解數據進行查表、乘法、減法和移位操作。
4.一種空間目標特征在軌實時并行LU分解計算方法，其特征在于，包括：
LU并行計算調度控制器控制輸入寄存器組接收并存儲待分解數據；
所述LU并行計算調度控制器根據計算單元組生成時序調度機制，并通過所述時序調度機制讀取所述待分解數據依次傳輸至所述計算單元組進行LU分解計算，得到L矩陣結果和U矩陣結果；
所述LU并行計算調度控制器將所述L矩陣結果和所述U矩陣結果對應傳輸并存儲至輸出L矩陣寄存器組和U矩陣寄存器組；
所述LU并行計算調度控制器讀取并輸出所述L矩陣結果和所述輸出U矩陣結果。
5.根據權利要求4所述的一種空間目標特征在軌實時并行LU分解計算方法，其特征在于，所述待分解數據、所述L矩陣結果和所述U矩陣結果最大均為6x6矩陣；
所述計算單元組包括t個并行計算的計算單元，其中t為小于等于8的正整數；所述計算單元包括：乘法器、加法器、選通器和倒數計算器，f=1,2,3,4,5,6。
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