[發明專利]圖像處理方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品

在審

• 申請號: 202310820447.2
• 申請日: 2023-07-06
• 公開（公告）號: CN116542977A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 吳凱;楊威;江冠南;束岸楠
• 申請（專利權）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T7/13
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 王佩

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標對象的二維圖像和三維圖像，其中，所述目標對象為環形狀；

分別在所述二維圖像和所述三維圖像中確定所述目標對象的輪廓骨架對應的第一擬合橢圓和第二擬合橢圓；

根據所述第一擬合橢圓和所述第二擬合橢圓，確定所述二維圖像與所述三維圖像之間的區域映射關系，所述區域映射關系用于將所述二維圖像中的感興趣區域映射至所述三維圖像中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別在所述二維圖像和所述三維圖像中確定所述目標對象的輪廓骨架對應的第一擬合橢圓和第二擬合橢圓，包括：

分別在所述二維圖像和所述三維圖像中確定所述輪廓骨架對應的多個第一輪廓骨架點和多個第二輪廓骨架點；

分別對所述多個第一輪廓骨架點和所述多個第二輪廓骨架點進行擬合處理，得到所述第一擬合橢圓和所述第二擬合橢圓。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別在所述二維圖像和所述三維圖像中確定所述輪廓骨架對應的多個第一輪廓骨架點和多個第二輪廓骨架點，包括：

分別對所述二維圖像和所述三維圖像進行語義分割處理，得到所述目標對象的第一掩膜圖像和第二掩膜圖像；

分別對所述第一掩膜圖像和所述第二掩膜圖像進行輪廓骨架提取處理，得到所述多個第一輪廓骨架點和所述多個第二輪廓骨架點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述分別對所述第一掩膜圖像和所述第二掩膜圖像進行輪廓骨架提取處理，得到所述多個第一輪廓骨架點和所述多個第二輪廓骨架點，包括：

分別對所述第一掩膜圖像和所述第二掩膜圖像進行二值化處理；

分別對二值化處理后得到的第一中間圖像和第二中間圖像進行去噪處理；

分別對去噪處理后得到的第一去噪圖像和第二去噪圖像進行圖像尺寸還原處理，以得到與所述第一掩膜圖像的尺寸相同的第一輪廓骨架圖像，以及與所述第二掩膜圖像的尺寸相同的第二輪廓骨架圖像，所述第一輪廓骨架圖像包含所述多個第一輪廓骨架點，所述第二輪廓骨架圖像包括所述多個第二輪廓骨架點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述分別對所述第一掩膜圖像和所述第二掩膜圖像進行二值化處理之前，所述方法還包括：

分別對所述第一掩膜圖像和所述第二掩膜圖像進行降采樣處理；

對應地，所述分別對所述第一掩膜圖像和所述第二掩膜圖像進行二值化處理，包括：

分別對降采樣處理后的第一掩膜圖像和降采樣處理后的第二掩膜圖像進行二值化處理。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一擬合橢圓和所述第二擬合橢圓，確定所述二維圖像與所述三維圖像之間的區域映射關系，包括：

分別在所述第一擬合橢圓和所述第二擬合橢圓中確定第一輪廓基準點和第二輪廓基準點，其中，所述第一輪廓基準點在所述第一擬合橢圓中的位置和所述第二輪廓基準點在所述第二擬合橢圓中的位置相同；

根據所述第一輪廓基準點和所述第二輪廓基準點，確定所述區域映射關系。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一輪廓基準點包括：所述第一擬合橢圓中的中心點、所述第一擬合橢圓的預設長軸端點和所述第一擬合橢圓的預設短軸端點；

所述第二輪廓基準點包括：所述第二擬合橢圓中的中心點、所述第二擬合橢圓的預設長軸端點和所述第二擬合橢圓的預設短軸端點。

8.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述區域映射關系將從所述二維圖像中識別到的缺陷區域映射到所述三維圖像；

根據所述三維圖像中的映射區域的高度信息，確定所述缺陷區域的高度特征。

9.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標對象為焊道。