[發明專利]一種汽車保險杠加工用轉移機械手

在審

• 申請號: 202310805647.0
• 申請日: 2023-07-03
• 公開（公告）號: CN116572224A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 楊木森;黃云;吳應舉
• 申請（專利權）人: 豐寧滿族自治縣宏亭汽車部件有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 張仙強

1.一種汽車保險杠加工用轉移機械手，包括支撐底座（6），其特征在于：所述支撐底座（6）頂部固接有支撐架（7），所述支撐架（7）上方設置有連接機構（1），所述連接機構（1）包括橫梁（11）、連接塊（13）和連接板（16），所述橫梁（11）一端套接有連接件一（12），所述連接件一（12）一側與連接塊（13）固定連接，所述連接塊（13）底部固接有電機一（14），所述電機一（14）的輸出軸與連接板（16）固定連接，所述連接板（16）與連接塊（13）之間轉動連接；所述連接板（16）下方設置有夾持機構（8），所述夾持機構（8）包括輔助橫板（81）、夾持板（83）和夾輪（88），所述輔助橫板（81）兩側均設置有延伸板（82），所述延伸板（82）底部固接有電動推桿（86），所述電動推桿（86）底部與調節塊（87）固定連接，所述調節塊（87）一側設置有夾持板（83），所述夾持板（83）一側設置有夾輪（88）和安裝架（89）。

2.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述支撐架（7）頂部搭接有支撐組件（3），所述支撐組件（3）包括支撐臺（31）、轉動盤（32）和連接架（33），所述連接架（33）內壁上固接有加固板（4），所述加固板（4）底部固接有液壓推桿（5），所述液壓推桿（5）底部與支撐底座（6）固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述連接架（33）頂部固接有支撐臺（31），所述支撐臺（31）一側安裝有電機三（2），所述支撐臺（31）頂部套接有轉動盤（32），所述轉動盤（32）與支撐臺（31）之間轉動連接，所述轉動盤（32）一側與橫梁（11）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述橫梁（11）一側固接有電機二（15），所述電機二（15）的輸出軸與連接件一（12）固定連接，所述連接件一（12）與橫梁（11）之間轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述連接板（16）底部通過螺栓與輔助橫板（81）固定連接，所述輔助橫板（81）兩側均固接有延伸條，延伸條與延伸板（82）之間滑動連接，所述延伸板（82）內部嵌合有齒條，齒條與齒輪（811）嚙合連接，齒輪（811）套接在延伸條內。

6.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述輔助橫板（81）底部固接有兩個液壓缸（85），所述液壓缸（85）兩側均安裝有限位板（84），所述限位板（84）與液壓缸（85）之間滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述夾持板（83）一側固接有連接件二（833），所述連接件二（833）內壁上套接有調節塊（87），所述調節塊（87）與連接件二（833）之間轉動連接，所述調節塊（87）和連接件二（833）側壁上均開設有定位孔。

8.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述夾持板（83）一側嵌合有雙軸電機（831），所述雙軸電機（831）的輸出軸固接有螺紋桿（832），所述螺紋桿（832）一端與夾持板（83）套接，所述螺紋桿（832）與夾持板（83）之間轉動連接。

9.根據權利要求8所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述螺紋桿（832）與安裝架（89）之間通過螺紋連接，所述安裝架（89）內壁上套接有夾輪（88），所述安裝架（89）與夾輪（88）之間轉動連接。

10.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠加工用轉移機械手，其特征在于：所述支撐底座（6）與墊腳之間通過螺紋連接，墊腳一側設置有豎板，豎板與支撐架（7）固定連接。