[發明專利]混動車輛的發動機怠速控制方法、存儲介質和車輛

在審

• 申請號: 202310797805.2
• 申請日: 2023-06-30
• 公開（公告）號: CN116639109A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 余佳衡
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/10
• 分類號: B60W20/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W30/18;B60W50/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任晨雪

本申請提供了一種混動車輛的發動機怠速控制方法、存儲介質和車輛，屬于車輛控制技術領域，本申請實施例通過對發動機的怠速工況的觸發方式進行識別，能夠基于發動機的怠速工況的觸發方式，匹配對應的目標比例積分控制策略，并基于目標比例積分控制策略，確定電機的比例積分調節扭矩，能夠有效滿足各種怠速工況下的發動機怠速控制需求；同時，在比例積分調節的基礎上，結合發動機的當前轉速差，能夠實現對電機的扭矩補償，進而基于比例積分調節扭矩和補償扭矩，確定電機的第一電機執行扭矩，并控制電機按照第一電機執行扭矩輸出扭矩，利用電機的快速響應特性，實現對發動機怠速的快速穩定控制。

技術領域

本申請涉及車輛控制技術領域，特別是涉及一種混動車輛的發動機怠速控制方法、存儲介質和車輛。

背景技術

目前，在車輛的發動機進入怠速工況時，通常是根據PID控制(proportional－integral－derivative?control，比例積分微分控制)實現對發動機的轉速調節。

然而，傳統的PID控制在實車中僅有一組標定map，而實車控制中怠速工況較復雜，而單獨一組控制參數難以滿足發動機怠速控制的所有工況，同時，隨著車輛運行時間增長，車輛性能參數會發生不可逆的變化，且不同車輛狀態具有不一致性，僅依靠PIID控制很難滿足實車的目標怠速轉速的精準控制。

發明內容

本申請提供一種混動車輛的發動機怠速控制方法、裝置、存儲介質和車輛，以解決目前混動車輛的發動機怠速控制方法單一，難以實現不同怠速工況下發動機怠速的快速穩定控制的問題。

為了解決上述問題，本申請采用了以下的技術方案：

第一方面，本申請實施例提供了一種混動車輛的發動機怠速控制方法，所述方法包括：

基于發動機的怠速工況的觸發方式，確定所述觸發方式對應的目標比例積分控制策略；其中，不同的觸發方式對應不同的比例積分控制策略；

基于所述目標比例積分控制策略，確定電機的比例積分調節扭矩；

基于所述發動機的當前轉速與目標怠速轉速之間的當前轉速差，確定所述電機的補償扭矩；

基于所述比例積分調節扭矩和所述補償扭矩，確定所述電機的第一電機執行扭矩，并控制所述電機按照所述第一電機執行扭矩輸出扭矩，以調節所述發動機的當前轉速。

在本申請一實施例中，基于發動機的怠速工況的觸發方式，確定所述觸發方式對應的目標比例積分控制策略的步驟，包括：

在檢測到所述觸發方式為駕駛員松開油門踏板的情況下，確定所述目標比例積分控制策略為第一比例積分控制策略；所述第一比例積分控制策略為限制所述當前轉速的變化速率的策略；

在檢測到所述觸發方式不為駕駛員松開油門踏板的情況下，確定所述目標比例積分控制策略為第二比例積分控制策略；所述第二比例積分控制策略為不限制所述當前轉速的變化速率的策略。

在本申請一實施例中，基于所述目標比例積分控制策略，確定電機的比例積分調節扭矩的步驟，包括：

在所述目標比例積分控制策略為所述第二比例積分控制策略的情況下，確定所述發動機的當前轉速以及所述當前轉速與目標怠速轉速之間的當前轉速差；

基于所述當前轉速和所述當前轉速差，確定所述比例積分調節扭矩。

在本申請一實施例中，基于所述目標比例積分控制策略，確定電機的比例積分調節扭矩的步驟，包括：

在所述目標比例積分控制策略為所述第一比例積分控制策略的情況下，確定所述發動機的當前轉速以及所述當前轉速與目標怠速轉速之間的當前轉速差；

在所述當前轉速差超出預設轉速差范圍的情況下，將所述預設轉速差范圍中距離所述當前轉速差最近的邊界值確定為所述當前轉速差；