[發(fā)明專利]一種基于視覺技術(shù)的道路瀝青粘連檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310785891.5
• 申請日: 2023-06-30
• 公開（公告）號: CN116542969B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬金輝;于洋;余文英
• 申請（專利權(quán)）人: 青島西海岸城市建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G01N21/88;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 鄭州知倍通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41191
• 代理人: 卞廣偉

1.一種基于視覺技術(shù)的道路瀝青粘連檢測方法，其特征在于，包括：

采集道路表面圖像，得到道路表面圖像對應(yīng)的灰度圖像以及梯度圖像；

利用伽馬矯正算法基于所述梯度圖像計算梯度圖像各梯度特征對應(yīng)的各個不同區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值；

基于各個不同區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值對灰度圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的圖像；

基于所述增強(qiáng)后的圖像進(jìn)行道路瀝青粘連檢測；

利用伽馬矯正算法基于所述梯度圖像計算梯度圖像各梯度特征對應(yīng)的各個不同區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值，包括：

基于所述梯度圖像的梯度特征對所述梯度圖像等區(qū)域劃分，得到多個圖像塊；

計算相鄰圖像塊之間的相似度，基于所述相似度將多個圖像塊合并，得到多個合并區(qū)域；

計算每一合并區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值；

計算每一合并區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值，包括：

計算每一合并區(qū)域?qū)?yīng)的融合程度以及邊緣復(fù)雜度；

基于所述融合程度以及所述邊緣復(fù)雜度計算每一所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的增強(qiáng)程度；

基于每一所述合并區(qū)域?qū)?yīng)所述增強(qiáng)程度計算每一所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值；

計算每一合并區(qū)域?qū)?yīng)的融合程度以及邊緣復(fù)雜度，包括：

基于所述合并區(qū)域中合并塊之間的相似度計算所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的融合程度；

基于所述合并區(qū)域中邊緣像素點計算所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的邊緣復(fù)雜度，所述邊緣像素點是通過邊緣檢測對道路表面圖像進(jìn)行邊緣檢測后確定的；

基于所述合并區(qū)域中合并塊之間的相似度計算所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的融合程度，包括：

；

其中，表示第個合并區(qū)域的融合程度，?表示第個合并區(qū)域中第個塊與其他個塊中第個塊的相似度，且，表示第個合并區(qū)域中合并塊的總數(shù)，計算這些合并塊兩兩對應(yīng)的相似度，則需要計算的相似度總數(shù)為；

基于所述合并區(qū)域中邊緣像素點計算所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的邊緣復(fù)雜度，包括：

；

其中，表示第個合并區(qū)域中存在的邊緣像素點個數(shù)，表示第個合并區(qū)域中的像素點總個數(shù)，表示邊緣像素點個數(shù)在合并區(qū)域中的占比；表示第個合并區(qū)域中第個邊緣像素點與其連續(xù)的邊緣像素點形成的連通區(qū)域的面積，表示第個合并區(qū)域中第個邊緣像素點與其連續(xù)的邊緣像素點形成的連通域周長，表示第個合并區(qū)域中邊緣像素點的面積比；

基于所述融合程度以及所述邊緣復(fù)雜度計算每一所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的增強(qiáng)程度，包括：

；

其中，表示第個合并區(qū)域的增強(qiáng)程度，表示第個合并區(qū)域的邊緣復(fù)雜度，表示第個合并區(qū)域的融合程度，為不定參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺技術(shù)的道路瀝青粘連檢測方法，其特征在于，計算相鄰圖像塊之間的相似度，基于所述相似度將多個圖像塊合并，得到多個合并區(qū)域，包括：

計算相鄰圖像塊之間的交叉熵；

基于所述交叉熵計算相鄰圖像塊之間的相似度；

如果所述相似度大于預(yù)設(shè)值，則將相鄰圖像塊合并，得到多個合并區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺技術(shù)的道路瀝青粘連檢測方法，其特征在于，基于每一所述合并區(qū)域?qū)?yīng)所述增強(qiáng)程度計算每一所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值，包括：

；

其中，表示第個合并區(qū)域?qū)?yīng)的伽馬值，表示第個合并區(qū)域的增強(qiáng)程度，表示對數(shù)值進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理使。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺技術(shù)的道路瀝青粘連檢測方法，其特征在于，所述合并區(qū)域?qū)?yīng)的增強(qiáng)程度與伽馬值成反比例關(guān)系。