[發明專利]一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機

有效

• 申請號: 202310776885.3
• 申請日: 2023-06-29
• 公開（公告）號: CN116493832B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳錦茂
• 申請（專利權）人: 汕頭市金茂電光源實業有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K37/00;B23K37/04;B25J9/00;G01N21/88
• 代理公司: 廣東興邦華騰專利代理事務所(特殊普通合伙) 44547
• 代理人: 梁鳳德

1.一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機，包括機床主體（1）、安裝于機床主體（1）上端的轉盤（2），其特征在于，所述轉盤（2）的外圈沿圓周方向等距安裝有多個自夾緊治具（3），所述機床主體（1）上安裝有位于轉盤（2）外圈的呈圓周分布的上料機械手、燈絲焊接機械手、鉬片焊接機械手、牢固性檢測機械手、視覺缺陷檢測系統以及下料機械手；每個所述自夾緊治具（3）均包括基座（31）、夾持件和開合組件，所述基座（31）固定安裝于所述轉盤（2）頂面的邊沿，所述夾持件設置有兩組，兩組所述夾持件均轉動安裝于基座（31）上，且兩組所述夾持件之間緊貼閉合，所述開合組件能驅動兩組夾持件旋轉張開；所述機床主體（1）上還安裝有頂推驅動機構（4），所述頂推驅動機構（4）包括驅動件和升降頂推組件，所述升降頂推組件設置有多個，多個升降頂推組件沿圓周分布安裝于機床主體（1）上，多個所述升降頂推組件均位于所述自夾緊治具（3）移動軌跡的正下方，其中一個升降頂推組件與驅動件傳動連接，且相鄰所述升降頂推組件之間依次傳動連接；當轉盤（2）帶動多個自夾緊治具（3）同步旋轉，以使多個自夾緊治具（3）分別位于上料機械手、燈絲焊接機械手、鉬片焊接機械手、牢固性檢測機械手、視覺缺陷檢測系統以及下料機械手的加工工位時，多個所述升降頂推組件分別位于對應的自夾緊治具（3）上的開合組件的正下方，此時通過驅動件驅動升降頂推組件上行對相應的開合組件頂推移動，以使開合組件驅動兩組夾持件旋轉張開；每個所述升降頂推組件與轉盤（2）之間均安裝有用于對轉盤（2）進行輔助支撐定位的支撐定位機構（5），所述支撐定位機構（5）包括上定位件和下定位件，所述上定位件固定安裝于所述轉盤（2）底面的邊沿，所述下定位件固定安裝于所述升降頂推組件的頂端；當轉盤（2）帶動自夾緊治具（3）旋轉到加工工位時，相應的上定位件和下定位件上下對齊，當升降頂推組件上行時，帶動下定位件同步上行，以使下定位件卡接支撐于上定位件的底面。

2.根據權利要求1所述的一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機，其特征在于：所述夾持件包括軸承座（32），所述軸承座（32）固定安裝于所述基座（31）的頂部，所述軸承座（32）上轉動安裝有轉軸（33），所述轉軸（33）的前端固定安裝有擺動塊（34），所述擺動塊（34）的頂端固定安裝有夾塊（35）；所述轉軸（33）上套裝有扭簧（38），所述扭簧（38）的一端與所述轉軸（33）固定連接，所述扭簧（38）的另一端與軸承座（32）的內壁固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機，其特征在于：所述開合組件包括擺架（36）和傳動單元，所述擺架（36）固定安裝于自夾緊治具（3）內其中一組夾持件的轉軸（33），所述擺架（36）的底端延伸到轉盤（2）的下方；所述傳動單元傳動安裝于兩個轉軸（33）之間，當其中一個轉軸（33）在擺架（36）的驅動下旋轉時，傳動單元驅動另一個轉軸（33）反向同步旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機，其特征在于：所述傳動單元包括兩個同步塊（39），兩個所述同步塊（39）分別固定安裝于兩個轉軸（33）的末端，且兩個同步塊（39）之間錯位貼合，其中一個同步塊（39）上固定安裝有導軸（310），另一個同步塊（39）上開設有導槽（311），所述導軸（310）滑動卡接于所述導槽（311）內。

5.根據權利要求1所述的一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機，其特征在于：所述升降頂推組件包括升降桿（43），所述升降桿（43）活動插接于機床主體（1）上，所述升降桿（43）的頂端固定安裝有升降板（41），所述升降板（41）的頂面一側固定安裝有楔形塊（42）。

6.根據權利要求5所述的一種汽車燈芯自動上料扣絲檢驗一體機，其特征在于：所述驅動件包括電機（44）、驅動桿（45）和升降輪（47），所述驅動桿（45）轉動安裝于所述機床主體（1）下端的邊沿位置，所述電機（44）固定安裝于所述機床主體（1）上，并與所述驅動桿（45）傳動連接；所述驅動桿（45）上固定安裝有凸輪（46），所述升降輪（47）轉動安裝于所述升降桿（43）的底端，且所述升降輪（47）的底端與所述凸輪（46）的頂端相切。