[發明專利]一種滴盤組件以及滴丸生產系統

在審

• 申請號: 202310774033.0
• 申請日: 2023-06-28
• 公開（公告）號: CN116637030A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 李洪江;王童;劉云龍;劉君;董會喜;譚亮;卿山勇
• 申請（專利權）人: 津藥達仁堂集團股份有限公司第六中藥廠;楚天科技股份有限公司
• 主分類號: A61J3/06
• 分類號: A61J3/06;A61B90/90;B08B9/043;B08B13/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 陳雪凡

本發明提供一種滴盤組件以及滴丸生產系統，其中，所述滴盤組件包括底板組件和與底板組件圍設成容納藥液腔體的圍板，底板組件上設有若干個滴嘴，底板組件自內向外依次設置有水平底板、加熱裝置和下表面呈傾斜狀的傾斜板；滴嘴依次穿過底板組件，一端與容納藥液腔體連通，另一端與傾斜板呈傾斜狀的下表面平齊；滴丸生產系統包括上述滴盤組件，以及拍攝裝置和自動通堵裝置，拍攝裝置與自動通堵裝置通訊連接；拍攝裝置設置用于識別滴盤本體底面上的滴嘴的堵塞情況并反饋給自動通堵裝置；自動通堵裝置設置移動通針組件到對應的堵塞滴嘴處進行攪合通堵；本發明能夠自動對滴嘴進行判斷是否堵塞，以及自動及時通堵。

技術領域

本發明涉及滴丸機生產線技術領域，尤其涉及一種滴盤組件以及滴丸生產系統。

背景技術

目前市面上的滴丸機存在以下缺陷，具體如下：

1、滴嘴堵塞，靠操作員人眼觀察，是否堵塞；

2、若判斷堵塞后，只能依靠人工對滴嘴進行通堵，而一組滴盤組件通常設置有幾十個甚至上百個滴孔，人工對堵塞的滴嘴進行處理時，需要跑動距離非常長，通堵效率低下；

3、目前市面上滴丸機的底盤下面的托盤是平面的，不方便人工對滴嘴進行是否堵塞進行觀察；

4、目前市面上的滴丸機滴丸落入石蠟液面時，兩個丸子之間的距離是靠人工觀察的；

5、目前市面上的滴丸機滴嘴堵塞時需要停機處理；

6、目前市面上的滴丸機滴嘴堵塞停機處理過程中，浪費很多藥業，批量生產時產生的浪費更多，經常停機、啟動，造成藥液系統局部堵塞，設備系統問題會越來越多。

因此，亟需一種滴盤組件以及滴丸生產系統，能夠自動對滴嘴進行判斷是否堵塞，以及自動及時通堵。

發明內容

本發明的目的是提供一種滴盤組件以及滴丸生產系統，旨在解決滴丸機滴嘴防堵塞系統堵塞判斷困難，通堵工作量大的技術問題。

為實現上述目的，第一方面，本發明提供一種滴盤組件，包括底板組件和圍設在所述底板組件周圍的圍板，所述底板組件和所述圍板圍設成容納藥液的腔體，所述圍板的遠離所述底板組件端設有藥液入口，所述底板組件上豎直設置有若干個滴嘴，所述底板組件自內向外依次設置有水平底板、加熱裝置和下表面呈傾斜狀的傾斜板；所述滴嘴依次穿過所述水平底板、所述加熱裝置和所述傾斜板，其一端與所述腔體連通，另一端與所述傾斜板呈傾斜狀的下表面平齊。

作為上述方案進一步的改進，每個所述滴嘴上設有標識，用于供拍攝裝置識別。

作為上述方案進一步的改進，所述傾斜板的傾斜角度為1°～1.5°，以使拍攝裝置能夠照射到每個滴嘴，從而清晰的看到滴嘴的堵塞的狀態。

第二方面，本發明還提供一種滴丸生產系統，包括機架、設置在機架上的上述滴盤組件，以及拍攝裝置和自動通堵裝置，

所述拍攝裝置與所述自動通堵裝置通訊連接；所述自動通堵裝置包括用于通堵所述滴嘴的通針組件；

所述拍攝裝置設置在所述滴盤本體底面附近一側，用于識別所述滴盤本體底面上的滴嘴的堵塞情況以及堵塞滴嘴的標識，并將識別情況反饋給自動通堵裝置；

所述自動通堵裝置設置在所述滴盤組件另一側，用于根據所述拍攝裝置反饋的堵塞滴嘴的信息，移動所述通針組件到對應的堵塞滴嘴處進行攪合通堵。

作為上述方案進一步的改進，所述自動通堵裝置包括多維移動機構和設置在所述多維移動機構執行端的攪拌通堵組件；

所述攪拌通堵組件包括驅動電機、設置在所述驅動電機轉軸上的凸輪，以及所述通針組件，所述通針組件包括通針本體和與所述通針本體遠離通堵端連接的套筒，所述凸輪設置在所述套筒的內腔，用于撞擊所述套筒內壁從而帶動所述通針本體以預設圓形軌跡轉動攪合。