[發(fā)明專利]一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2023-06-27
• 公開（公告）號: CN116620252A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉柯;高柏濬;聶相虹;田云;劉小龍
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W40/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 戴濤

1.一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：設置插電式混合動力汽車的每種駕駛模式在不同溫度模式下對應的基礎限扭表；

S2：獲取插電式混合動力汽車當前的駕駛模式、溫度模式、工況信息和環(huán)境信息；

S3：根據當前的駕駛模式和溫度模式選擇對應的基礎限扭表，根據當前的工況信息在選擇的基礎限扭表中獲取當前的基礎限扭值；

S4：根據當前的工況信息和環(huán)境信息計算扭矩修正系數；

S5：根據當前的基礎限扭值和扭矩修正系數計算目標扭矩，根據目標扭矩進行扭矩控制。

2.根據權利要求1所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，所述插電式混合動力汽車的駕駛模式包括：運動模式、常規(guī)模式和經濟模式；

每種駕駛模式下均設置有三種溫度模式，所述溫度模式包括：高溫模式、常溫模式和低溫模式。

3.根據權利要求2所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，每種駕駛模式在不同溫度模式下對應的基礎限扭表，包括與不同發(fā)動機水溫和油門踏板開度對應的若干個基礎限扭值；發(fā)動機水溫越高且油門踏板開度越大，對應的基礎限扭值越大。

4.根據權利要求3所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，常規(guī)模式基礎限扭表中的基礎限扭值均不大于發(fā)動機高效區(qū)對應的扭矩值。

5.根據權利要求4所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，運動模式基礎限扭表中的基礎限扭值大于常規(guī)模式基礎限扭表中的基礎限扭值，常規(guī)模式基礎限扭表中的基礎限扭值大于經濟模式基礎限扭表中的基礎限扭值；

所述高溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值大于常溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值，低溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值大于高溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值。

6.根據權利要求5所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S1中，運動模式基礎限扭表中的基礎限扭值為常規(guī)模式基礎限扭表中的基礎限扭值的1.1倍，經濟模式基礎限扭表中的基礎限扭值為常規(guī)模式基礎限扭表中的基礎限扭值的0.9倍；

所述高溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值為常溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值的1.1倍，低溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值為高溫模式對應的基礎限扭表中的基礎限扭值的1.1倍。

7.根據權利要求6所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述工況信息包括：發(fā)動機水溫、電池溫度、油門踏板開度、電池荷電狀態(tài)、發(fā)動機轉速和發(fā)動機進氣溫度；

所述環(huán)境信息包括：環(huán)境溫度、海拔因子和坡道因子。

8.根據權利要求7所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，獲取插電式混合動力汽車當前的溫度模式的具體方法為：

當插電式混合動力汽車當前的電池溫度和環(huán)境溫度中的最大值大于a℃時，則為高溫模式；當插電式混合動力汽車當前的電池溫度和環(huán)境溫度中的最小值小于b℃時，則為低溫模式；其他所有情況均為常溫模式；

其中，a為第一溫度閾值，b為第二溫度閾值，滿足ba。

9.根據權利要求7所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，所述步驟S4中，根據當前的工況信息和環(huán)境信息計算扭矩修正系數具體為：

根據當前的電池荷電狀態(tài)計算第一修正系數；根據當前的發(fā)動機轉速和發(fā)動機進氣溫度計算第二修正系數；根據當前的海拔因子和坡道因子計算第三修正系數；

當前的電池荷電狀態(tài)越低，第一修正系數越大；當前的發(fā)動機轉速越低或發(fā)動機進氣溫度越高，第二修正系數越大；當前的海拔因子或坡道因子越大，第三修正系數越大；

根據計算得到的第一修正系數、第二修正系數和第三修正系數獲取扭矩修正系數。

10.一種插電式混合動力汽車扭矩控制系統(tǒng)，應用權利要求1～9任一項中所述的一種插電式混合動力汽車扭矩控制方法，其特征在于，包括：

初始化模塊：用于設置插電式混合動力汽車的每種駕駛模式在不同溫度模式下對應的基礎限扭表；

數據獲取模塊：用于獲取插電式混合動力汽車當前的駕駛模式、溫度模式、工況信息和環(huán)境信息；

基礎限扭值計算模塊：用于根據當前的駕駛模式和溫度模式選擇對應的基礎限扭表，根據當前的工況信息在選擇的基礎限扭表中獲取當前的基礎限扭值；

修正系數計算模塊：用于根據當前的工況信息和環(huán)境信息計算扭矩修正系數；

發(fā)動機目標扭矩計算模塊：用于根據當前的基礎限扭值和扭矩修正系數計算目標扭矩，根據目標扭矩進行扭矩控制。