[發(fā)明專利]一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310766459.1
• 申請(qǐng)日: 2023-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN116493419A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐵松;劉卓敏;薛學(xué)智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西建龍實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/48
• 分類號(hào): B21B37/48
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 14101
• 代理人: 趙禛

一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法，屬于軋制工藝控制技術(shù)領(lǐng)域，解決成品熱軋鋼筋在頭部和尾部的負(fù)差通條差相差很大的技術(shù)問題，軋制系統(tǒng)對(duì)軋件的尾部進(jìn)行微張力的調(diào)節(jié)，使成品質(zhì)量得到良好的控制效果。包括以下步驟：首先，將軋件上游軋機(jī)尾部跟蹤信號(hào)消失且下游軋機(jī)尾部跟蹤信號(hào)建立的時(shí)刻確定為標(biāo)志位，置位標(biāo)志位變量，與此同時(shí)速度系數(shù)乘以軋機(jī)實(shí)際送進(jìn)速度所得到的數(shù)值即為軋件尾部張力調(diào)整的數(shù)值；然后，調(diào)節(jié)下游機(jī)架尾部的張力；最后，下游機(jī)架尾部跟蹤信號(hào)消失，張力調(diào)節(jié)結(jié)束，標(biāo)志位變量復(fù)位，上游機(jī)架頭部跟蹤信號(hào)到達(dá)，下游機(jī)架軋制速度恢復(fù)正常，上游機(jī)架與下游機(jī)架之間完成一次微張力調(diào)節(jié)，如此重復(fù)直至完成熱軋鋼筋熱軋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軋制工藝控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法。

背景技術(shù)

在實(shí)際生產(chǎn)熱軋鋼筋過程中，由于鋼種、軋制規(guī)格、切分?jǐn)?shù)不同，導(dǎo)致成品熱軋鋼筋在頭部和尾部的負(fù)差通條差相差很大，而這種負(fù)差通條差是現(xiàn)有工藝無法避免的，因?yàn)闊o論怎么優(yōu)化料型、孔型、提高人員操作技術(shù)水品，都無法避免軋件自由軋制這一不可控的軋制階段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，解決成品熱軋鋼筋在頭部和尾部的負(fù)差通條差相差很大的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法，在軋件經(jīng)過每一架軋機(jī)后，軋制系統(tǒng)對(duì)軋件的尾部進(jìn)行微張力的調(diào)節(jié)，使成品質(zhì)量得到良好的控制效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法，包括以下步驟：

S1、將軋件上游軋機(jī)尾部跟蹤信號(hào)消失且下游軋機(jī)尾部跟蹤信號(hào)建立的時(shí)刻確定為標(biāo)志位，置位標(biāo)志位變量為“0”或者“1”，與此同時(shí)速度系數(shù)0.95%~100%乘以軋機(jī)實(shí)際送進(jìn)速度所得到的數(shù)值即為軋件尾部張力調(diào)整的數(shù)值；

S2、控制系統(tǒng)根據(jù)步驟S1確定的軋件尾部張力調(diào)整的數(shù)值調(diào)節(jié)下游機(jī)架尾部的張力；

S3、下游機(jī)架尾部跟蹤信號(hào)消失，控制系統(tǒng)下達(dá)張力調(diào)節(jié)結(jié)束命令，標(biāo)志位變量復(fù)位，上游機(jī)架頭部跟蹤信號(hào)到達(dá)，下游機(jī)架軋制速度恢復(fù)正常，上游機(jī)架與下游機(jī)架之間完成一次微張力調(diào)節(jié)；

S4、重復(fù)上述步驟S1~S4，直至軋件完全脫離軋機(jī)，結(jié)束對(duì)熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法，軋件尾部脫離軋機(jī)后系統(tǒng)開始自動(dòng)對(duì)軋件尾部張力進(jìn)行柔性調(diào)節(jié)，直至軋件完全脫離開軋機(jī)區(qū)域，系統(tǒng)結(jié)束對(duì)尾部張力的柔性調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)張力全連續(xù)化、自動(dòng)化調(diào)節(jié)，避免了人員手動(dòng)干預(yù)硬性調(diào)節(jié)張力帶來的誤差，也解決了軋件在自由軋制時(shí)存在的張力不可控的問題。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

一種熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制方法，包括以下步驟：

S1、將軋件上游軋機(jī)尾部跟蹤信號(hào)消失且下游軋機(jī)尾部跟蹤信號(hào)建立的時(shí)刻確定為標(biāo)志位，置位標(biāo)志位變量為“0”或者“1”，標(biāo)志位變量在計(jì)算中起到開始與結(jié)束的作用，與此同時(shí)速度系數(shù)0.95%~100%乘以軋機(jī)實(shí)際送進(jìn)速度所得到的數(shù)值即為軋件尾部張力調(diào)整的數(shù)值；

S2、控制系統(tǒng)根據(jù)步驟S1確定的軋件尾部張力調(diào)整的數(shù)值調(diào)節(jié)下游機(jī)架尾部的張力；

S3、下游機(jī)架尾部跟蹤信號(hào)消失，控制系統(tǒng)下達(dá)張力調(diào)節(jié)結(jié)束命令，標(biāo)志位變量復(fù)位，上游機(jī)架頭部跟蹤信號(hào)到達(dá)，下游機(jī)架軋制速度恢復(fù)正常，上游機(jī)架與下游機(jī)架之間完成一次微張力調(diào)節(jié)；

S4、重復(fù)上述步驟S1~S4，直至軋件完全脫離軋機(jī)，結(jié)束對(duì)熱軋鋼筋尾部軋制微張力柔性控制。

直徑為φ14mm的螺紋鋼使用本發(fā)明進(jìn)行軋制微張力柔性控制，其負(fù)差對(duì)比如下表1所示。