[發明專利]一種自動式爐輥軸頭加工用外壁開孔裝置

有效

• 申請號: 202310766081.5
• 申請日: 2023-06-27
• 公開（公告）號: CN116493640B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 王茂龍;周竹祠;王小燕
• 申請（專利權）人: 江蘇華業特鋼制造有限公司
• 主分類號: B23B41/00
• 分類號: B23B41/00;B23B47/00;B23Q11/00
• 代理公司: 南京瀚源專利代理事務所(普通合伙) 32770
• 代理人: 苗奎

1.一種自動式爐輥軸頭加工用外壁開孔裝置，包括安裝板（1），其特征在于，所述安裝板（1）的上表面固定安裝有上料機構（2），所述上料機構（2）的一側設置有移動機構（3），所述移動機構（3）的輸出端固定安裝有轉動機構（4），所述上料機構（2）的左側設置有定位檢測機構（5），所述定位檢測機構（5）的左側設置有清理機構（7），所述清理機構（7）的左側設置有開孔機構（6），所述開孔機構（6）與清理機構（7）相互對應，所述定位檢測機構（5）、開孔機構（6）、清理機構（7）均位于安裝板（1）的上表面，所述安裝板（1）的上表面固定安裝有主控制器（10），所述安裝板（1）的外側設置有下料機構（11）；

所述轉動機構（4）包括外殼（401）、底板（402），所述底板（402）位于外殼（401）的外部，所述底板（402）的上表面固定安裝有第一電機（403），所述第一電機（403）的輸出端固定連接有減速器（404），所述減速器（404）的輸出端固定連接有輸出軸（406），所述輸出軸（406）的另一端固定套接有齒輪（413），所述外殼（401）的內壁固定安裝有回轉支承（408），所述齒輪（413）與回轉支承（408）的內環齒牙相互嚙合，所述回轉支承（408）的內環通過螺釘固定連接有內殼（409），所述內殼（409）與外殼（401）通過軸承轉動連接，所述內殼（409）的內壁固定安裝有夾持機構（407），所述外殼（401）與內殼（409）的兩端均開設有圓形通孔，所述夾持機構（407）的另一端通過圓形通孔貫穿并延伸至外殼（401）的外部，所述底板（402）的上表面固定安裝有旋轉編碼器（405），所述減速器（404）的另一側輸出端與旋轉編碼器（405）的輸入端固定連接，所述旋轉編碼器（405）與主控制器（10）電性連接，所述底板（402）的外壁固定安裝有第一氣缸（410），所述內殼（409）的內壁固定連接有第一滑桿（411），所述第一滑桿（411）的外壁滑動連接有第一移動板（412），所述第一移動板（412）的一側外壁與第一氣缸（410）的輸出端通過軸承轉動連接，所述第一移動板（412）的另一側與夾持機構（407）固定連接，所述第一移動板（412）與內殼（409）的內壁滑動連接；

所述定位檢測機構（5）包括支桿（501），所述支桿（501）的另一端固定連接有側板（502），所述側板（502）的外壁固定安裝有第三氣缸（503），所述第三氣缸（503）的輸出端固定連接有第三移動板（504），所述側板（502）的兩側分別固定安裝有第一紅外測距儀（505）、第二紅外測距儀（506），所述第三移動板（504）的兩側均設置有測距板（507），所述測距板（507）的外壁固定連接有活動桿（508），所述活動桿（508）與第三移動板（504）滑動連接，所述活動桿（508）的外壁套接有彈簧（509），所述活動桿（508）的另一端固定連接有限位板（510），所述彈簧（509）位于第三移動板（504）與限位板（510）之間，所述限位板（510）的另一側固定連接有測距桿（511），所述側板（502）的外壁固定連接有活動桿（508），所述第三移動板（504）與活動桿（508）滑動連接；

啟動第三氣缸（503），第三氣缸（503）推動第三移動板（504）往靠近爐輥軸頭（12）的一側移動，且第三移動板（504）每次向左移動距離相同，第三移動板（504）帶動測距桿（511）靠近爐輥軸頭（12），此時測距桿（511）的一端與爐輥軸頭（12）的外壁接觸，彈簧（509）受到擠壓，測距板（507）往靠近第一紅外測距儀（505）、第二紅外測距儀（506）的一側移動，此時第一紅外測距儀（505）和第二紅外測距儀（506）工作，第一紅外測距儀（505）和第二紅外測距儀（506）發射紅外線照射至測距板（507）的表面測量測距板（507）與第一紅外測距儀（505）和第二紅外測距儀（506）之間的距離；

啟動第一電機（403），第一電機（403）通過減速器（404）帶動輸出軸（406）轉動，輸出軸（406）帶動齒輪（413）轉動，齒輪（413）與回轉支承（408）的內環嚙合，回轉支承（408）通過內殼（409）帶動夾持機構（407）轉動，夾持機構（407）帶動爐輥軸頭轉動，當爐輥軸頭上的鍵槽轉動至測距桿（511）處時，在彈簧（509）的作用力下測距桿（511）插入鍵槽內，測距板（507）與第一紅外測距儀（505）或者第二紅外測距儀（506）之間的距離發生變化，通過第一紅外測距儀（505）和第二紅外測距儀（506）內設置相應閾值參數，當測距板（507）與第一紅外測距儀（505）或者第二紅外測距儀（506）之間的距離發生變化且超過設置的閾值參數時，則表示與之對應的測距桿（511）插入鍵槽處，此時第一電機（403）停止工作，從而完成對爐輥軸頭的定位，然后第三氣缸（503）收縮復位。