[發明專利]車輛前照燈控制方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310753500.1
• 申請日: 2023-06-25
• 公開（公告）號: CN116572825A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 李國竣;郭宗環;胡旭;唐輝
• 申請（專利權）人: 重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京鼎拓恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 16098
• 代理人: 楊玉廷

本申請提供一種車輛前照燈控制方法、設備及存儲介質，該方法通過判斷車輛的當前位置是否存在高精地圖數據，若存在，則通過高精地圖數據確定車輛當前所在車道的車道線信息，否則，根據獲取到的點云數據以及圖像數據確定車道線信息，進而根據該車道線信息、車輛的當前輪速以及當前方向盤轉角，確定前照明大燈的目標控制角度，以結合車道線信息準確確定前照明大燈需要調節的照射角度，解決了現有技術中僅根據車輛狀態估計照射角度存在的準確性低的問題，并且，該方法通過高精地圖數據，或者，點云數據以及圖像數據，確定車道線信息，解決了現有技術中自適應前照燈在無高精度地圖區域無法估計照射角度所導致的使用體驗變差的問題。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，具體涉及一種車輛前照燈控制方法、設備及存儲介質。

背景技術

車輛在夜晚或照明條件差的環境下，需要開啟前照燈提供良好的照明視野，但車輛在過急彎、坡度交替變化的路面時，前照燈系統不能較好的提供最佳照明視野，由此容易因路況不清楚而造成交通事故的發生。

自適應前照燈系統(Adaptive?Front?Lighting?System，AFS)可以根據車輛自身的狀態信息對前照燈光軸進行調整，但該信息僅僅關聯車輛當前時刻的自身狀態信息，沒有與路面信息關聯。部分技術考慮了融合高精度地圖技術來改善自適應前照燈系統，但高精度地圖并非全覆蓋，從而只能在覆蓋有高精度地圖的區域下才能使用。

因此，現有技術僅通過車輛自身狀態信息無法較好的估計照射角度，并且，高精度地圖目前無法實現區域全覆蓋，從而易導致自適應前照燈在無高精度地圖區域的使用體驗變差。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本申請旨在提供一種車輛前照燈控制方法、設備及存儲介質，以解決現有技術中自適應前照燈在無高精度地圖區域使用體驗變差的問題，以及解決現有技術中無法較好的估計照射角度的問題。

本申請實施例提供一種車輛前照燈控制方法，該方法包括：

判斷車輛的當前位置是否存在高精地圖數據；

若存在，則基于所述高精地圖數據確定所述車輛當前所在車道的車道線信息，否則，獲取所述車輛的激光雷達傳感器采集的點云數據以及攝像頭采集的圖像數據，基于所述點云數據和所述圖像數據確定所述車輛當前所在車道的車道線信息；

基于所述當前所在車道的車道線信息、所述車輛的當前輪速以及所述車輛的當前方向盤轉角，確定所述車輛的前照明大燈的目標控制角度，以通過所述目標控制角度控制所述前照明大燈的照射角度。

可選的，在所述判斷車輛的當前位置是否存在高精地圖數據之前，還包括：

在所述車輛的前照明大燈開啟的情況下，判斷所述前照明大燈是否處于照明不足的狀態；

若是，則執行判斷所述車輛的當前位置是否存在高精地圖數據的操作。

可選的，基于所述車輛的光線傳感器采集的信息判斷所述前照明大燈是否處于照明不足的狀態；或者，

基于所述攝像頭采集的圖像數據判斷所述前照明大燈是否處于照明不足的狀態。

可選的，判斷所述圖像數據中的道路亮度是否超過預設亮度，若是，則對所述點云數據和所述圖像數據進行融合，得到融合結果，從所述融合結果中提取所述當前所在車道的車道線信息；

若否，則從所述點云數據從提取所述當前所在車道的車道線信息。

可選的，所述車道線信息包括車道線曲率，所述基于所述當前所在車道的車道線信息、所述車輛的當前輪速以及所述車輛的當前方向盤轉角，確定所述前照明大燈的目標控制角度，包括：

獲取預設第一標定表，基于所述預設第一標定表確定與所述當前所在車道的車道線曲率、所述當前輪速以及所述當前方向盤轉角對應的目標水平控制角；