[發明專利]硅膠水槽自動化清理設備及其清理方法

在審

• 申請號: 202310748424.5
• 申請日: 2023-06-25
• 公開（公告）號: CN116511192A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 金慶好;李珠;趙飛;秦晉;張瑞俠
• 申請（專利權）人: 紐科倫（新鄉）起重機有限公司
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B13/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 李想;胡世輝

1.一種硅膠水槽自動化清理設備，包括機架（10），機架（10）上設有X軸軌道（11），其特征在于：X軸軌道（11）上設有X軸車（20），X軸車（20）的下部設有X軸車輪（24），通過X軸車輪（24）在X軸軌道（11）的滾動，實現X軸車（20）在X軸軌道（11）的位置移動，X軸車（20）上設有Y軸軌道（22），Y軸軌道（22）上設有Y軸車（30），Y軸車（30）的下部設有Y軸車輪（33）；

Y軸車（30）設有Z軸軌道（31），Z軸軌道（31）上卡合能夠沿其滑動的Z軸滑塊（32），Z軸滑塊（32）連接其動力件Z軸電機（35），Z軸電機（35）通過固定連接件（351）固定在Z軸軌道（31）上，在Z軸電機（35）的驅動下，使Z軸滑塊（32）在Z軸軌道（31）上滑動；

Z軸滑塊（32）的下端轉動連接水平轉盤（40），水平轉盤（40）接其動力件轉動電機（41），在轉動電機（41）的驅動下，使水平轉盤（40）能夠繞其軸心轉動；

水平轉盤（40）上固定清理頭（50）。

2.如權利要求1所述的硅膠水槽自動化清理設備，其特征在于：清理頭（50）的橫截面為D狀，清理頭（50）的直線邊為一個鏟狀的刮板（52），刮板（52）的截面為U型，其下端為刀刃（521），清理頭（50）的弧形邊為多個鋼叉（53），鋼叉（53）的下端為尖端（531），刮板（52）與鋼叉（53）的側面為刀刃。

3.如權利要求2所述的硅膠水槽自動化清理設備，其特征在于：轉動電機（41）的輸出軸連接主動齒輪A（411），水平轉盤（40）的側面為水平齒輪（48），主動齒輪A（411）與水平齒輪（48）嚙合。

4.如權利要求3所述的硅膠水槽自動化清理設備，其特征在于：X軸軌道（11）為齒條，X軸車輪（24）為齒輪，X軸軌道（11）與X軸車輪（24）嚙合；Y軸軌道（22）為齒條，Y軸車輪（33）為齒輪，Y軸軌道（22）與Y軸車輪（33）嚙合；Z軸電機（35）的輸出軸連接主動齒輪B，Z軸滑塊（32）上固定豎直齒條，主動齒輪B與豎直齒條嚙合。

5.如權利要求4所述的硅膠水槽自動化清理設備，其特征在于：Z軸軌道（31）包括四根滑軌，且四根滑軌位于Z軸滑塊（32）的四個角部。

6.如權利要求5所述的硅膠水槽自動化清理設備，其特征在于：X軸軌道（11）、Y軸軌道（22）均設有兩組，分別位于X軸車（20）、Y軸車（30）的兩側。

7.一種使用如權利要求1所述的硅膠水槽自動化清理設備的清理方法，其特征在于：

S1、通過X軸車（20）與Y軸車（30）的運動，使Z軸滑塊（32）達到水槽（90）中待清理硅膠位置的上方；

S2、如果待清理的硅膠位于水槽（90）的中部位置，Z軸電機（35）驅動Z軸滑塊（32）向下運動，同時，轉動電機（41）驅動水平轉盤（40）、清理頭（50）做旋轉運動，使清理頭（50）相對于硅膠做螺旋狀運動，方便將硅膠清理下來；

如果待清理的硅膠位于水槽（90）的邊緣位置，轉動電機（41）驅動水平轉盤（40）、清理頭（50）做旋轉運動，使清理頭（50）的刮板（52）位于水槽（90）的邊緣的正上方，Z軸電機（35）驅動Z軸滑塊（32）、清理頭（50）一起向下運動，刮板（52）貼著水槽（90）的邊緣向下運動，將水槽（90）的邊緣粘接的硅膠鏟下來；

S3、該位置清理完畢后，通過X軸車（20）與Y軸車（30）的運動，使Z軸滑塊（32）達到水槽（90）中新的待清理硅膠位置的上方；

S4、清理該處的硅膠，具體參見S2步驟；

S5、結束。