[發明專利]載帶自動包裝檢測一體機及其方法

在審

• 申請號: 202310735792.6
• 申請日: 2023-06-20
• 公開（公告）號: CN116639316A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 陽耀幫
• 申請（專利權）人: 昆山謹軒電子包裝材料有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B57/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 覃善會

1.載帶自動包裝檢測一體機，包括包裝模組和檢測模組，所述包裝模組包括檢測平臺，檢測平臺兩側分別設有收料盤和放料盤，所述收料盤用于收集包裝完成后的載帶，放料盤用于承載未加工的載帶，其特征在于，所述檢測平臺上設有基準背板、上料平臺和加工平臺，檢測模組安裝在所述基準背板上，所述上料平臺位于所述基準背板和加工平臺之間，所述基準背板上還設有雙移載工位，其中，雙移載工位上分別設有吸料架一和吸料架二，吸料架一位于上料平臺的出料端和加工平臺的進料端的上方，所述吸料架一內設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑座，所述滑座底端安裝有電動回轉臺，所述電動回轉臺內設有液壓伸縮氣缸，所述液壓伸縮氣缸底端連接有吸盤，所述吸盤上設有第一吸料部和第二吸料部，通過第一吸料部和第二吸料部將所述上料平臺上的產品移載至位于所述加工平臺內的載帶上，所述雙移載工位之間設有相機檢測模組和標記模組，所述相機檢測模組位于吸料架一一側，用于檢測產品移載情況，所述標記模組位于所述相機檢測模組和吸料架二之間，標記模組包括標記架，所述標記架上安裝有步進氣缸，步進氣缸底端連接有移動安裝座，移動安裝座上安裝有記號部件，記號部件和一體機控制端連接，所述記號部件位于載帶上方，所述記號部件用于在載帶上作出產品移載失敗的標記，所述吸料架二的結構和吸料架一的結構相同，用于對載帶的產品移載失敗處進行再次移載。

2.根據權利要求1所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述檢測平臺上還設有松緊柱一和松緊柱二，所述松緊柱一和松緊柱二的頂端為弧形面，所述松緊柱一位于加工平臺和收料盤之間，用于調節收卷時的載帶的張緊程度，所述松緊柱二位于所述加工平臺和放料盤之間，用于調節放料時的載帶的張緊程度。

3.根據權利要求2所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述松緊柱一和松緊柱二均為全自動升降柱。

4.根據權利要求1所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述記號部件為工業記號筆。

5.根據權利要求4所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述移動安裝座上設有弧形槽體，步進氣缸底端活動至于弧形槽體內，所述標記架上還安裝有伺服電機，所述伺服電機一端穿過標記架并與所述移動安裝座連接，所述伺服電機上固定安裝有連接部，所述連接部位于移動安裝座上方，所述連接部底端對稱設有卡合塊，所述移動安裝座上設有和所述卡合塊配合的卡合槽，所述卡合塊位于所述卡合槽內時，伺服電機驅動移動安裝座繞著伺服電機的中心軸旋轉。

6.根據權利要求1所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述檢測平臺上設有位于吸料架二下方的儲料體，用于存儲待移載在載帶上的產品，所述儲料體內設有存料腔，存料腔內活動安裝有承載平臺，待移載在載帶上的產品置于承載平臺上，所述承載平臺底端和所述存料腔底端連接有彈簧。

7.根據權利要求1所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述液壓伸縮氣缸位于所述電動回轉臺內，且所述液壓伸縮氣缸的氣缸桿穿過所述電動回轉臺并延伸至其外側，所述電動回轉臺上設有導向槽道，導向槽道內滑動連接有伸縮罩體，所述伸縮罩體底端和所述吸盤頂端連接。

8.根據權利要求1所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述檢測平臺的進料端安裝有蓋板，所述蓋板內設有凹槽，用于限制載帶的位置，所述蓋板一端通過連接組件和檢測平臺連接，所述連接組件由兩根鉸接的桿件組成。

9.根據權利要求1所述的載帶自動包裝檢測一體機，其特征在于，所述檢測平臺上還安裝有兩塊遮擋板，兩塊所述遮擋板之間的區域和所述相機檢測模組檢測區域對應。

10.一種如權利要求1-9中任意一項所述載帶自動包裝檢測一體機的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：放料盤上的載帶的一端依次穿過松緊柱二、凹槽、加工平臺和松緊柱一纏繞在收料盤上，收料盤收卷的同時放料盤開始放料，松緊柱一和松緊柱二自動調節高度，松緊柱二調節載帶的高度，使載帶貼合加工平臺的加工表面；

步驟二：吸料架一上的第一吸料部和第二吸料部吸取上料平臺上的產品移載在載帶上，吸料架一對應的吸盤返回吸取產品的同時，相機檢測模組對移載后的載帶進行檢測；

步驟三：相機檢測模組檢測出的載帶移載失敗后，記號部件工作，在載帶上進行標記，與此同時，吸料架二對應的吸盤吸取儲料體內的產品再次移載；

步驟四：相機檢測模組檢測出的載帶移載成功，則，記號部件和吸料架二對應的吸盤不工作，最后將載帶收卷至收料盤上。