[發明專利]基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法、系統及存儲介質在審
| 申請號： | 202310735508.5 | 申請日： | 2023-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN116665452A | 公開（公告）日： | 2023-08-29 |
| 發明（設計）人： | 俞灝;汪昱辰;李志斌;李佩穎;季彥婕;萬思偉;劉攀 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/08;G08G1/09 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐爾東 |
| 地址： | 210096 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 通流 運行 狀態 快速 道路 智能 道釘 主動 控制 方法 系統 存儲 介質 | ||
1.一種基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，在道路兩側順次安裝若干智能道釘，其特征在于：具體包括以下步驟：
步驟S1：檢測前方道路交通流運行狀態，提取交通流運行狀態關鍵特征參數；
步驟S2：檢測道路照明、雨霧、路面積水、薄冰以及光線情況，提取前方道路的能見度信息參數，獲得道路擁擠閾值vthreshold的修正系數αtrave；
步驟S3：獲得修正后的擁堵閾值根據前方道路的平均行程速度vtrave所處的閾值區間，得到前方道路的擁擠狀態J；
步驟S4：根據前方道路的擁擠狀態J，匹配智能道釘燈光顏色的反應限速值vLimit，將后方道路需要調整的反應限速值通過智能道釘發布當前限速顏色。
2.根據權利要求1所述的基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，其特征在于：步驟S1中，按照預設時間段采集前方道路的交通流運行狀態關鍵特征參數，前述交通流運行狀態關鍵特征參數包括單位小時每車道的標準車車流量，pcu/h/lane，路段平均行程速度，km/h。
3.根據權利要求2所述的基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，其特征在于：步驟S2中，前方道路的能見度信息參數包括霧天能見度，m，單位小時降水量，ml/h；
根據獲得的能見度信息參數，查詢表1得到道路擁擠閾值vthreshold的修正系數αtrave，其中表1為修正參數αtrave與道路駕駛環境的關系：
4.根據權利要求3所述的基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，其特征在于：步驟S3中，根據修正系數αtrave計算修正后的前方道路擁擠閾值計算公式為：
5.根據權利要求4所述的基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，其特征在于：步驟S3中，前方道路的平均行程速度vtrave計算公式為其中，vx為檢測時空內每輛通過車輛的單車行程速度，x為車輛編號，Tx為編號x的車輛通過檢測區域的時間，L為檢測區域長度。
6.根據權利要求5所述的基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，其特征在于：步驟S3中，通過平均行程速度vtrave獲取其對應的閾值區間參照的是表2，表2為后方道釘限速值與前方道路擁擠程度關系：
7.根據權利要求6所述的基于交通流運行狀態的快速道路智能道釘主動控制方法，其特征在于：步驟S4中智能道釘發布當前限速顏色的具體過程為：
當檢測前方車道上的通行能力小于10pcu/h/lane時，后方道路的智能道釘處于關閉狀態，代表該路段限速為默認限速值，未通過智能道釘進行動態調整，此時智能道釘僅提供反光效果；
當檢測到前方車道上有車輛駛過，且車流量大于10pcu/h/lane時，后方道路智能道釘更新為打開狀態，此時燈光顏色設置為以相同預設頻率閃爍的綠色，代表限速值為
當檢測到前方道路擁堵程度出現輕微擁堵，后方道路智能道釘燈光顏色從相同預設頻率閃爍的綠色更新為黃色，代表設計限速降低后的具體限速值為
當檢測到前方道路擁堵程度出現嚴重擁堵，后方道路智能道釘燈光顏色從相同預設頻率閃爍的黃色更新為紅色，代表緊急狀態下具體的限速值為
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