[發明專利]一種預滾翻邊壓緊裝置及系統

在審

• 申請號: 202310731087.9
• 申請日: 2023-06-20
• 公開（公告）號: CN116511307A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 劉士亮;譚國玲;隋曉東;孫林;于小程;張克;李猛
• 申請（專利權）人: 煙臺宇信科技有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04;B21D43/00;B21D53/88
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇紅紅

本發明公開了一種預滾翻邊壓緊裝置及系統，屬于工件預滾邊技術領域。預滾翻邊壓緊裝置包括壓緊模塊、壓緊氣缸及翻轉模塊；所述翻轉模塊包括框架、連接桿、轉臂及翻轉氣缸，所述壓緊模塊包括安裝板及仿形壓塊，在壓緊氣缸及翻轉氣缸的作用下，所述仿形壓塊作用于工件的翻邊折痕位置，所述仿形壓塊的自由邊上設有與工件的翻邊折痕相適配的折痕輪廓。預滾翻邊系統包括支撐架、胎膜及至少一個預滾翻邊壓緊裝置。壓緊裝置可準確定位大翻邊工件的翻邊折痕位置，使得工件的預滾翻邊也可以直接使用機器人滾邊實現，不僅提高了大翻邊工件的預滾翻邊效率；而且仿形壓塊根據工件翻邊進行匹配，保證預滾翻邊折痕位置一致性，提高工件的預滾翻邊質量。

技術領域

本發明涉及一種預滾翻邊壓緊裝置及系統，屬于工件預滾邊技術領域。

背景技術

機器人滾邊壓合技術因滾邊模具數量少，包邊單元的投資和維護費用相對較低，開發和投入使用的準備時間較短，且具有較高的靈活性，因此在汽車生產中被廣泛使用。

一般翻邊角度小時，如不大于105度可以直接采用機器人滾邊對工件進行翻邊，機器人滾邊即機器人攜帶滾邊工具作用于工件對其進行滾邊；但是目前并非所有滾邊都可以使用機器人滾邊壓合技術一次成型，當工件的翻邊角度過大，如超過120°時，這種情況由于工件的翻邊過大，無法準確定位工件的翻邊折痕位置，若直接使用機器人滾邊，往往無法滿足工件翻邊質量的要求。

現有的針對大翻邊工件的滾邊是無法直接采用機器人滾邊的，一般需增加預滾翻邊工序。傳統做法是先用專門機械機構將工件的翻邊推至120°以內，甚至是推至105度以內，然后轉至機器人滾邊工序進行正常滾邊工序。此機械機構輸出力大，常由液壓系統實現，且機械機構通用性差，難以滿足多車型共線生產。面對工件的大翻邊如何能直接使用機器人滾邊是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種預滾翻邊壓緊裝置及預滾翻邊系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種預滾翻邊壓緊裝置，包括壓緊模塊、用于驅動壓緊模塊壓緊工件或松開工件的壓緊氣缸及用于驅動壓緊模塊翻轉的翻轉模塊；

所述翻轉模塊包括框架、連接桿、一對轉臂及用于驅動轉臂轉動的翻轉氣缸，所述轉臂的中部與所述框架鉸接，所述連接桿的兩端分別與一對所述轉臂的一端連接，所述轉臂的另一端與所述翻轉氣缸的活塞桿鉸接；

所述壓緊模塊包括安裝板及設置在安裝板上的仿形壓塊，所述安裝板通過所述壓緊氣缸與所述連接桿連接，所述壓緊氣缸的缸體與所述連接桿連接，所述壓緊氣缸的活塞桿與所述安裝板連接，在所述壓緊氣缸及翻轉氣缸的作用下，所述仿形壓塊作用于工件的翻邊折痕位置，所述仿形壓塊的自由邊上設有與工件的翻邊折痕相適配的折痕輪廓。

本發明的有益效果是：翻轉模塊將壓緊模塊外翻可避免干涉工件的放置，待工件放置到位后，翻轉模塊可以將壓緊模塊向內翻，使得壓緊模塊翻轉至工件的上方，壓緊氣缸動作，仿形壓塊移動，仿形壓塊的自由邊上的折痕輪廓移至工件的翻邊折痕位置并對工件的翻邊折痕位置進行壓緊，通過仿形壓塊上的折痕輪廓對工件翻邊折痕位置及軌跡進行準確定位，之后直接通過機器人攜帶滾邊工具便可以對工件進行預滾翻邊，無需采用其它滾邊機械結構，預滾翻邊過程可以采用多遍預滾翻邊的方式，以滿足預滾翻邊質量的要求，待工件的預滾翻邊工序完成后，將工件翻邊推至120度以內，如將工件的翻邊推至105度以內時，便可將工件移至正常的滾邊工序通過機器人滾邊完成工件的包邊作業。該壓緊裝置可以準確的定位大翻邊工件的翻邊折痕位置，為機器人滾邊做好準備，使得工件的預滾翻邊也可以直接使用機器人滾邊實現，不僅提高了大翻邊工件的預滾翻邊效率；而且仿形壓塊可根據工件翻邊折痕位置進行匹配，結構簡單，投資少，且保證工件的預滾翻邊折痕位置一致性，提高工件的預滾翻邊質量，同時通用性強，還能實現多車型共線生產，汽車零部件的包邊柔性化和自動化程度高。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。