[發明專利]路感模擬器及具有其的車輛

在審

• 申請號: 202310728478.5
• 申請日: 2023-06-19
• 公開（公告）號: CN116588186A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 趙慧超;高尚;相東;李秀梅;姜廷龍;常秀巖;李凱;徐飛揚;趙海利;李佼龍
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 薛蕓

本發明提供了一種路感模擬器及具有其的車輛，路感模擬器包括：殼體，殼體具有容納腔，容納腔內設有支架；主軸，部分主軸設置于容納腔內，主軸由上軸與下軸組成，上軸靠近下軸的一端套設有防轉環，防轉組件，防轉組件固定在支架上；主軸處于第一工作位置時，防轉組件具有與防轉環相接合以防止主軸做周向轉動的止轉位置，主軸處于第二工作位置時，防轉組件具有遠離防轉環的解鎖位置。本申請將殼體套設于主軸上，并且，主軸由上軸與下軸組成，上軸靠近下軸的一端設有防轉環，上軸與下軸可活動連接，下軸上還套設了防轉組件，防轉組件具，從而實現轉向盤任意轉角防轉，有效地降低了轉向盤轉角與車輪轉角產生轉角差，從而實現轉向盤任意轉角防轉。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種路感模擬器及具有其的車輛。

背景技術

當前各大主機廠陸續開展線控轉向系統的預研。傳統轉向系統中從轉向盤到輪胎有機械結構連接，用戶在上、下車手扶轉向盤時因輪胎與地面間存在摩擦力，轉向盤不會被轉動。然而線控轉向系統取消了路感模擬器與轉向器之間的機械連接結構轉向中間軸，用戶在上、下車手扶轉向盤時會使得轉向盤發生轉動。同時自由轉動后，會導致轉向盤轉角與車輪轉角產生轉角差，又因為駕駛車輛前需要上電對正即同步兩轉角，當轉角差較大時會導致同步時間過長引發用戶抱怨。現有技術中，各大主機廠通過安裝路感模擬器鎖保證車輛下電后轉向盤不發生轉動，但在路感模擬器上增加路感模擬器鎖會增加路感模擬器尺寸從而不利于空間布置，成本與重量也會有所增加。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種路感模擬器及具有其的車輛，以解決現有技術中車輛在下電后容易出現轉向盤自由轉動的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種路感模擬器，包括：殼體，殼體具有容納腔，容納腔內設有支架；主軸，部分主軸設置于容納腔內，主軸由上軸與下軸組成，上軸靠近下軸的一端套設有防轉環，其中，上軸與下軸可活動連接，以使主軸具有在迎賓模式下的第一工作位置，以及具有車輛起機模式下的第二工作位置；防轉組件，防轉組件固定在支架上；其中，主軸處于第一工作位置時，防轉組件具有與防轉環相接合以防止主軸做周向轉動的止轉位置，主軸處于第二工作位置時，防轉組件具有遠離防轉環的解鎖位置。

進一步地，防轉組件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿與第二連桿鉸接，第一連桿與第二連桿中的至少一個與支架連接，第一連桿和第二連桿中的至少一個具有止轉位置和解鎖位置。

進一步地，第一連桿與第二連桿具有夾角地設置，且第一連桿與第二連桿的長度方向沿主軸的長度方向延伸設置，第一連桿與第二連桿的端部分別朝向主軸的一側延伸設置。

進一步地，第一連桿的長度為L1，第二連桿的長度為L2，L1＜L2。

進一步地，第一連桿朝向主軸的一側設有與防轉環相配合的第一斜坡面，第一連桿的另一端設有第一凸起，第一凸起設有第一連接部，其中，第一連接部為孔結構，第二連桿朝向主軸的一側設有與防轉環相配合的第二斜坡面，第二連桿的另一端設有第二凸起，第二凸起設有第二連接部，第一連接部與第二連接部同軸地設置，其中，第二連接部為孔結構。

進一步地，支架上設有安裝孔，第一連接部和第二連接部與安裝孔同軸的設置。

進一步地，防轉組件還包括：固定扣，固定扣為兩個，兩個固定扣分別設置在第一連桿與第二連桿朝向主軸的一側；彈簧，彈簧的兩端分別連接第一連桿和第二連桿上的固定扣。

進一步地，防轉環包括：主環；限位環，限位環設置于主環的第一端，限位環的外周面設置有多個凸起，相鄰凸起之間形成止轉槽，防轉組件位于止轉位置時，第一連桿和第二連桿中的至少一個的端部位于止轉槽內，防轉組件位于解鎖位置時，第一連桿和第二連桿位于止轉槽外；過渡環，過渡環設置于主環的第二端，過渡環的周向設置有導向斜面。

根據本發明的另一方面，提供了一種車輛，包括路感模擬器，路感模擬器為上述的路感模擬器。