[發(fā)明專利]一種海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310721664.6
• 申請日: 2023-06-19
• 公開（公告）號: CN116502465B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王亞男;布向偉;魏凱;彭昊旻;姚頌;王永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 東方空間技術(shù)（山東）有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F17/18;G06F7/548
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11831
• 代理人: 安利霞

1.一種海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，包括：

采集陸上漂移量參數(shù)、起飛高度擬合數(shù)據(jù)、發(fā)射船運動數(shù)據(jù)、支撐點初始坐標(biāo)和火箭噴管點初始坐標(biāo)；

根據(jù)所述陸上漂移量參數(shù)、所述起飛高度擬合數(shù)據(jù)、所述發(fā)射船運動數(shù)據(jù)、所述支撐點初始坐標(biāo)和所述火箭噴管點初始坐標(biāo)，得到支撐點的時間變化函數(shù)和火箭噴管點的時間變化函數(shù)；

根據(jù)所述支撐點的時間變化函數(shù)、所述火箭噴管點的時間變化函數(shù)、所述發(fā)射船運動數(shù)據(jù)，建立支撐點運動函數(shù)和火箭噴管點運動函數(shù)；

根據(jù)所述支撐點運動函數(shù)和所述火箭噴管點運動函數(shù)，確定最小間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，采集陸上漂移量參數(shù)、起飛高度擬合數(shù)據(jù)、發(fā)射船運動數(shù)據(jù)、支撐點初始坐標(biāo)和火箭噴管點初始坐標(biāo)，包括：

采集陸上發(fā)射時火箭尾部多個方向在不同高度的漂移量數(shù)據(jù)；

對所述漂移量數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，得到陸上起飛漂移量；

根據(jù)所述陸上起飛漂移量，確定陸上漂移量參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，采集陸上漂移量參數(shù)、起飛高度擬合數(shù)據(jù)、發(fā)射船運動數(shù)據(jù)、支撐點初始坐標(biāo)和火箭噴管點初始坐標(biāo)，包括：

采集火箭的點火時間數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的起飛高度數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的分離時刻對所述點火時間數(shù)據(jù)、所述起飛高度數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到不同時刻下的起飛高度擬合數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，采集陸上漂移量參數(shù)、起飛高度擬合數(shù)據(jù)、發(fā)射船運動數(shù)據(jù)、支撐點初始坐標(biāo)和火箭噴管點初始坐標(biāo)，包括：

采集發(fā)射船的耐波性數(shù)據(jù)，所述耐波性數(shù)據(jù)包括發(fā)射船在不同海況等級下不同方向上的自由度參數(shù)；

根據(jù)不同海況等級對所述耐波性數(shù)據(jù)進(jìn)行分段線性擬合，得到發(fā)射船運動數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，所述發(fā)射船運動數(shù)據(jù)，包括：

發(fā)射船的搖擺角度，公式為：；

發(fā)射船的坐標(biāo)，公式為：，?;

其中，θ為發(fā)射船的搖擺角度，D0為發(fā)射船的水平搖角，w為發(fā)射船的角頻率，通過公式得到，T為波浪周期，t為時間，x為發(fā)射船的橫坐標(biāo)，ST0為水平蕩幅，y為發(fā)射船的縱坐標(biāo)，STh為垂蕩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，所述支撐點的時間變化函數(shù)包括：

支撐點X坐標(biāo):；

支撐點Y坐標(biāo):；

其中，SR0為支撐點到發(fā)射船搖心距離，SD0為支撐點到發(fā)射船搖心初始角度，D0為發(fā)射船的水平搖角，w為發(fā)射船的角頻率，通過公式得到，T為波浪周期，t為時間，ST0為水平蕩幅，STh為垂蕩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，所述火箭噴管點的時間變化函數(shù)，包括：

分離前火箭噴管點X坐標(biāo)：

;

分離前火箭噴管點Y坐標(biāo):

；

分離后火箭噴管點X坐標(biāo):；

分離后火箭噴管點Y坐標(biāo):?；

其中，RR0為噴管危險點到發(fā)射船搖心距離，RD0為噴管危險點到發(fā)射船搖心初始角度，D0為發(fā)射船的水平搖角，w為發(fā)射船的角頻率，通過公式得到，T為波浪周期，t為時間，ST0為水平蕩幅，py為陸上漂移量參數(shù)，STh為垂蕩，X0為分離時刻火箭噴管點的X坐標(biāo),V0x為分離時刻火箭的X向速度,?h為分離后的起飛高度，θ為分離時刻發(fā)射船的搖擺角度，Y0為分離時刻火箭噴管點的Y坐標(biāo)，V0y為分離時刻火箭的Y向速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的海上動態(tài)熱發(fā)射的最小間隙的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述支撐點的時間變化函數(shù)、所述火箭噴管點的時間變化函數(shù)、所述發(fā)射船運動數(shù)據(jù)，建立支撐點運動函數(shù)和火箭噴管點運動函數(shù)，包括：

將所述支撐點的時間變化函數(shù)、所述火箭噴管點的時間變化函數(shù)、所述發(fā)射船運動數(shù)據(jù)輸入矩陣工廠，建立支撐點運動函數(shù)和火箭噴管點運動函數(shù)。